张宏江
- 作品数：47 被引量：34H指数：4
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学一般工业技术更多>>
- 一种低功耗无人机自主目标跟踪方法
- 本发明涉及一种低功耗无人机自主目标跟踪方法，属于飞行器视觉跟踪领域；获取样本数据，生成训练样本集、测试集和验证集；构建目标跟踪神经网络模型；通过训练样本集对目标跟踪神经网络模型进行训练；利用测试集和验证集对目标跟踪神经网...
- 李旗挺李永远张宏江杜立超阳佳李晟嘉刘焱飞雍颖琼孙光宋盛菊
- 一种基于多模人机传感信息同步采集与融合的控制方法
- 本发明涉及人机混合智能交互控制领域，特别涉及一种基于多模态脑眼信息融合的移动式同步采集与融合的控制方法。针对人体生理信息采集要求，利用视觉跟踪与脑机接口技术，采集人体的视觉和意识信号，作为多模态信息通道的输入；开发基于数...
- 代京王振亚阳佳王琳娜程奇峰袁本立李旗挺宋盛菊雍颖琼刘冬杜立超张宏江赵大海刘岱杨玉堃
- 文献传递
- 一种基于复合薄膜应激变形的仿生微型机器人
- 一种基于复合薄膜应激变形的仿生微型机器人，包括绝缘胶带、U形躯体、运动足、形状记忆驱动体。绝缘胶带分别封装于U型躯体的两端。U形躯体由双层薄膜构成，其中一层薄膜的热膨胀系数大于另一层薄膜的热膨胀系数。运动足由3个铜线足组...
- 雍颖琼李永远张宏江李旗挺阳佳李晟嘉孙光刘焱飞宋盛菊杜立超刘岱
- 一种量子计算驱动的飞行航班规划方法
- 本发明涉及一种量子计算驱动的飞行航班规划方法，属于飞行任务规划领域；设定飞机数量、飞机起飞和降落时间、飞机飞行航线、飞机抵达目的地时间的最大延迟；设计构型空间，对飞机飞行航线的冲突问题进行数学建模；构建飞机间飞行航线发生...
- 李旗挺李永远阳佳李晟嘉刘焱飞张宏江杜立超孙光宋盛菊金鹏矫慧
- 一种多波段兼容隐身膜系结构及其制备方法
- 本申请涉及一种多波段兼容隐身膜系结构及其制备方法，膜系结构包括重复层、光栅层，重复层包括从内往外依次设置的电介质层和金属层，重复层设置至少两层，电介质层连接于基底层表面，光栅层为周期微纳结构；制备方法包括:在基底材料表面...
- 宋盛菊李永远孙光刘焱飞雍颖琼程奇峰张宏江李晟嘉李旗挺阳佳杜立超
- 一种光推进石墨烯复合材料薄膜及其制备方法和应用
- 本发明涉及一种光推进石墨烯复合材料薄膜及其制备方法和应用，属于聚酰亚胺材料光推进技术领域。本发明中制备的石墨烯聚酰亚胺复合材料具有以下特征：材料具有高导电性能；材料具有高强度、高热稳定性；材料具有光驱动性能，在可见光的照...
- 宋盛菊代京袁本立雍颖琼程奇峰张宏江王琳娜刘冬阳佳李旗挺王振亚
- 文献传递
- 基于三维注意力机制的车辆重识别算法被引量：1
- 2022年
- 为解决套牌车识别难度大的问题,通过深度学习的技术,基于ResNet-50,结合通道注意力机制和位置注意力机制,设计了一种三维注意力机制对近似车辆进行精确识别;解决了当前大部分注意力算法都关注于一维的通道注意力和二维的位置注意力,而处理的图像数据是三维的,不能将注意力集中在所有需要关注的区域,造成部分关键信息遗失的问题;该三维注意力机制在多种视觉任务下均有很好的效果,在Cifar100数据集上,相比SENet有1.12%的提升,在PKU VehicleID数据集上,相比SENet平均有2%的提升。
- 方彦策张宏江谢雨成刘培顺
- 关键词：交通管理
- 一种可变构型的两栖微小型探测机器人
- 一种可变构型的两栖微小型探测机器人，包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块；两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧，且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系；每个电机通...
- 雍颖琼程奇峰季宝锋宋盛菊李永远王琳娜张宏江阳佳孙光周辉李旗挺杜立超刘冬刘岱陈雷
- 文献传递
- VSAT系统建设的成本分析和优化被引量：5
- 2020年
- VSAT网络是卫星通信的主要方式之一,其系统的设计与建造需要考虑许多因素,其中之一就是建设的成本问题。成本是用户最敏感和关心的,它是评估一个VSAT系统建设项目可行性的重要因素。本文基于在卫星公司多年的工程技术经验,从多个角度对整个VSAT系统建设中存在的各个环节做出成本分析,给出相关的成本优化意见,在满足一定的通信链路可用度和保证系统运行正常的情况下,尽量降低用户在VSAT系统建设中的资本支出和运营成本。
- 徐挺兰海孙勇张宏江
- 关键词：VSAT卫星通信
- 一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统
- 一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统，针对航天员便携式作业需求，进行头盔显示器与视点跟踪式眼动仪的结构一体化设计，首先开发与数字头盔相匹配的集成嵌入式增强现实作业环境，实现基于眼动跟踪的机械臂自由度选择和动作预选，...
- 代京王振亚刘冬王琳娜李旗挺程奇峰张宏江袁本立宋盛菊雍颖琼阳佳
- 文献传递
