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一种基于人工路标和声技术的多智能体室内协同定位方法: 本发明公开了一种基于人工路标和声技术的多智能体室内协同定位方法，属于室内定位技术领域，本发明提出了基于人工路标和声技术的多智能体协同定位方法，通过结合声技术和机器视觉，融合多智能体间的角度、距离和相对运动速度信息，实现协...; 张磊冯雪王宁宁雄张宇胡志新

室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法及系统: 本发明公开了一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，属于室内定位技术领域，采用有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数，确定权重系数ω<Sub>0</Sub>...; 张磊冯雪宁雄张宇焦侃胡志新

碳中和视角下市域碳补偿机制构建——以陕西省为例: 2023年; 为促进区域低碳发展转型、完善碳补偿理论体系、实现碳中和目标,采用碳排放系数法和碳生态承载指数法,以陕西省为例,开展2010—2018年土地利用净碳排放核算,探究陕西省土地利用净碳排放时空演变规律,分析碳生态承载能力差异,并以各地区每年碳盈余(占用)指标量状况为基础,识别出碳补偿行为过程中的支付区与获补区,测算出陕西省各地区碳补偿额度。结果表明,2010—2018年陕西省土地利用净碳排放总量呈逐年递增趋势,增长速度在2014年后逐渐放缓,碳排放总体呈现出自北向南逐渐递减的空间分布特征;陕西省碳生态承载能力表现为自北向南逐渐递增的特点,且南北差距在不断扩大;在整个研究期间,榆林市、渭南市、西安市是碳补偿行为中最主要的支付区,商洛市、安康市、汉中市是主要的获补区;陕西省碳补偿总额度总体在不断提升,增长速率也在逐年提高,不同地区的增长速率不一致,其中,榆林市碳补偿额度占比最高且增长速率最快。因此,加快构建省内各市之间碳补偿机制对我国实现“双碳”目标、制定有效的碳减排政策、推动区域协调发展具有重要意义。; 张宇蔺康莉纪欣卓孔德豪; 关键词：碳排放土地利用

热带雨林地区沥青混合料级配设计及路用性能研究: 针对热带雨林地区沥青路面易发生车辙、泛油、坑槽等早期损害问题，本文以逐级填充和粒子干涉理论为依据，使混合料形成骨架密实型结构，采用贝雷法进行混合料的级配设计，来更好的防治高温及水损害。本文在贝雷法现有三参数(...; 张宇; 关键词：沥青路面沥青混合料级配设计路用性能; 文献传递

一种自动沥青针入度仪: 本实用新型提供的一种自动沥青针入度仪，包括工作台、分动箱、第一竖杆支架、第二竖杆支架、控制器、横梁支架、滑动装置、光电测距模块、针连杆、标准针、恒温水槽、温控装置和操作平台，其中，操作平台分别与控制器、滑动装置、光电测距...; 吴双全付英杰张栋梁卢东张宇彭江汪鹏飞; 文献传递

一种模具加工碎屑清理装置: 本实用新型公开了一种模具加工碎屑清理装置，包括主机箱，所述主机箱的两侧内壁之间的一端位置通过轴承套接有水平设置的收集辊轮，所述主机箱的两侧内壁之间的另一端通过螺栓连接有水平设置的隔板，所述主机箱的另一端顶部开设有水平设置...; 王莹张宇罗清云宋碧娅王卓

新疆S315线蜂场至尼勒克段公路盐渍土工程性质研究: 在我国新疆地区,由于其地理位置的特殊性,从而导致当地的土质大部分都以盐渍土为主。这类土体性质较为独特,当环境发生改变时,其性状也会同步发生改变。在这种土体背景下,新疆异常多变的环境,经常引发腐蚀、盐涨、翻浆、溶陷等病害。...; 张宇; 关键词：岩土工程盐渍土含盐量盐胀; 文献传递

KI-MIBK萃取火焰原子吸收分光光度法测定土壤中的镉被引量：3: 2014年; 用KI-MIBK萃取火焰原子吸收分光光度法测定土壤中的镉的含量,用盐酸-硝酸-氢氟酸-高氯酸体系进行土壤样品的微波消解,加入碘化钾消除干扰,该方法具有分析速度快、测定结果准确度和精密度高,节省人力等特点。; 张宇念娟妮王舒婷张秦铭范歌梅; 关键词：萃取原子吸收土壤镉

便携式马歇尔试件高度测量装置: 本实用新型公开了一种便携式马歇尔试件高度测量装置，包括基座，基座上端的一侧可滑动地设置有第一横杆，第一横杆远离基座的端部设置有第一挡板，第一横杆的下侧设置有直齿，基座的另一侧设置有第二横杆，第二横杆远离基座的端部设置有第...; 蒋应军张宇付英杰; 文献传递

室内NLOS环境下基于TOA的定位系统信标节点的优化布局方法: 本发明公开了一种室内NLOS环境下基于TOA定位系统信标节点的布局优化方法，该方法首先获取室内定位空间和定位系统需要部署的信标节点的数目以及定位区域待测节点的权重系数矩阵；其次根据定待测节点的几何精度因子及其权重系数矩阵...; 张磊焦侃冯雪张宇宁雄胡志新

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张宇