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张健
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20
被引量:7
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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何海浪
杭州电子科技大学
代乐
杭州电子科技大学
马自超
杭州电子科技大学
王云
杭州电子科技大学
徐欢
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一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法
本发明公开了一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法。本发明对现有方法进行了改进,包括:1)精简多智能体控制系统控制器协议的更新步骤;2)每个智能体只在自己的触发时刻更新,有效的降低了事件触发控制的更新频率。3)...
刘丹复
黄娜
张健
郑小青
张尧
陈张平
赵晓东
孔亚广
张帆
文献传递
信号调制电路、方法及相关产品
本申请实施例提供一种信号调制电路、方法及相关产品,其中,所述电路包括:第一调制单元,用于接收第一原始载波信号和第一调制信号,以及根据所述第一调制信号对所述第一原始载波信号进行第一调制,得到第一载波信号和/或第二载波信号;...
帅松林
张健
蔡华
王光健
水下高清视频光端机研制
海洋蕴藏着巨大的能量和资源,对人类的生存和发展有着极其重要的意义,世界各国加大了对海洋资源的勘探和开发。海洋探测装备是获取海洋信息的重要手段。其中,海底视频监控系统发挥了重要作用。针对我国水下高清视频监控能力不足的情况,...
张健
关键词:
水下探测
光端机
FPGA芯片
文献传递
桥梁图像采集装置
本发明公开了一种桥梁图像采集装置,包括固定架,所述的固定架上设有移动装置,所述的移动装置上方设有图像采集器,所述的固定架上方设有水平支架,所述的水平支架与固定架固定连接,所述的移动装置包括移动小车,所述的移动小车上方设有...
王云
何海浪
马自超
代乐
张健
文献传递
一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法
本发明公开了一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法。本发明对现有方法进行了改进,包括:1)精简多智能体控制系统控制器协议的更新步骤;2)每个智能体只在自己的触发时刻更新,有效的降低了事件触发控制的更新频率。3)...
刘丹复
黄娜
张健
郑小青
张尧
陈张平
赵晓东
孔亚广
张帆
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一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法
本发明公开了一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法。本发明针对多智能车系统的动力学方程,将系统中各个智能车的通讯拓扑关系用一个无向连通图表示;其次设计动力学方程中的智能车控制器,使得该控制器的控制输入不再需要智能车...
张健
黄娜
王孟哲
孔亚广
张帆
陈张平
赵晓东
郑小青
何中杰
张尧
文献传递
面向太赫兹辐射计应用的宽带接收机芯片
2019年
设计一款工作在W波段的辐射计SOC芯片。该芯片采用商用0.1μm栅长的GaAs pHEMT工艺;内部集成低噪声放大器,IQ输出的零中频电阻混频器以及6倍频本振链。测试结果显示,该芯片工作频率为85~110 GHz,中频带宽大于10 GHz,本振需求低于16 GHz&6 dBm;工作频带内整个接收机电路的变频增益大于7 dB,特别在98~105 GHz频带内平坦度优于±0.5 dB。此外,该芯片实现了优于35 dBc的镜频抑制,极大降低了接收电路前级滤波器的需求。
张健
吴倩文
孙朋飞
关键词:
辐射计
接收机芯片
W波段
镜像抑制
信号调制电路、方法及相关产品
本申请实施例提供一种信号调制电路、方法及相关产品,其中,所述电路包括:第一调制单元,用于接收第一原始载波信号和第一调制信号,以及根据所述第一调制信号对所述第一原始载波信号进行第一调制,得到第一载波信号和/或第二载波信号;...
帅松林
张健
蔡华
王光健
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基于PVDF压电薄膜的“智能鞋垫”测试分析系统研究
近几十年,由于传感技术、计算机技术及电子技术的不断进步,以及人们对健康穿鞋的日渐重视,足底压力测量技术得到了迅速发展,并且普遍应用于步态分析、鞋体设计、临床医疗等众多领域。本文设计了一种基于PVDF压电薄膜用于足底压力测...
张健
关键词:
PVDF压电薄膜
MSP430单片机
无线传输
编程设计
文献传递
一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法
本发明公开了一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法。本发明针对多智能车系统的动力学方程,将系统中各个智能车的通讯拓扑关系用一个无向连通图表示;其次设计动力学方程中的智能车控制器,使得该控制器的控制输入不再需要智能车...
张健
黄娜
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