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张健

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：贵州大学更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动力学模型
  • 2篇力学模型
  • 2篇流形
  • 1篇递推
  • 1篇递推算法
  • 1篇动力学方程
  • 1篇黎曼流形
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整系统
  • 1篇RIEMAN...

机构

  • 3篇贵州大学

作者

  • 3篇张健
  • 1篇李泉珍

传媒

  • 2篇贵州工业大学...
  • 1篇贵州工学院学...

年份

  • 2篇1997
  • 1篇1996
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
机器人封闭动力学模型的递推组集方法
1997年
本文基于Ｊｏｕｒｄｉａｎ变分原理提出了一种建立机器人封闭式动力学模型的新递推算法。文中用旋转矩阵和相对位置矢量表示相邻杆件间的关系，建立了以关节变量为广义坐标的机器人显式动力学方程，并给出了建立动力学方程时有关运动学参数及其对广义坐标和广义速度偏导数的递推算法。
张健
关键词：机器人递推算法动力学模型
准Riemann流形上的广义Boltzmann－Hamel方程被引量：1
1996年
用张量分析方法，研究高阶非完整约束的力学系统。提出ｍ阶切空间Ｅ３Ｎ（ｍ）的准Ｒｉｅｍａｎｎ流形的新概念，建立相应的高阶广义普遍中心方程，并由此导出准Ｒｉｅｍａｎｎ流形上的高阶Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ－Ｈａｍｅｌ方程，举例说明方程的应用。
李泉珍张健
关键词：非完整系统黎曼流形
以曲线坐标表示的平面机械臂动力学模型
1997年
利用位形空间的概念，将机构所受约束作为位形空间的嵌入流形，导出了以流形曲线坐标表示的平面机械臂动力学方程。
张健
关键词：机械臂流形动力学方程
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