张传江
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：淮北矿业(集团)有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 矿井输电线路巡检无人机的电磁场检测避障系统
- 本实用新型公开了一种矿井输电线路巡检无人机的电磁场检测避障系统，包括用于检测架空高压输电线路的电磁场场强的电极传感器，用于对电极传感器输出的电压信号进行滤波、放大的信号拾取电路，用于对信号拾取电路输出的电压信号进行自适应...
- 许帮贵刘险峰张传江李坚陈帮干
- 文献传递
- 基于云边协同的高压电缆智能监测与状态预测系统被引量：2
- 2022年
- 为了实现在线监测系统对高压电缆状态实时响应和对其短时运行状态做出预测,减少因电缆故障而导致的生产安全事故。提出了云边协同计算环境下的高压电缆智能监测与状态预测系统,基于云边协同电缆监测数据处理机制对海量监测数据在线实时分析和批量处理,同时依据高压电缆监测数据流的时序特性和变化趋势,通过基于LSTM神经网络的滚动预测方法提取数据特征,对电缆短时间特征状态进行预测,实现电缆状态的实时精准预知。实验结果表明,系统实现对高压电缆进行实时监测,并通过动态处理历史电缆监测数据,精准预测出其短时运行状态,对高压电缆安全运行具有重要的实际意义。
- 陈自国刘泽朝张传江雷雨李敬兆
- 关键词：高压电缆
- 无人机巡检图像采集融合系统研究
- 2020年
- 针对无人机巡检图像采集单一、效果差的问题,设计了可见光和红外图像同时采集、就地融合的无人机巡检图像采集融合系统。系统采用计算机三级控制方案,设备级采用DSP实现可见光和红外图像的同时采集和压缩,控制级采用嵌入式系统实现图像的预处理和融合,管理级实现融合图像的分析和辨识。设计的将RGB图像映射到YUV空间进行融合的算法,有效地解决了红外图像和可见光图像的融合问题,较好的提高了无人机巡检图像采集效果。
- 张传江刘险峰陈帮干李坚曹金芳
- 关键词：图像融合红外图像可见光图像
- 多感知模块融合的矿井供电线路自主巡检无人机控制系统
- 本实用新型公开了一种多感知模块融合的矿井供电线路自主巡检无人机控制系统，包括无人机以及均匀安装在无人机上的数据处理与控制结构、用于获取供电线路图像的目标感知结构、用于获取无人机当前坐标信息的位置感知结构、用于获取无人机当...
- 张传江刘险峰陈帮干殷鹏李坚李毅孟祥宇许疃矿
- 文献传递
- 煤矿斜巷轨道运输综合监控系统
- 王世森刘继平钱建生张宏张传江蔡利梅王和志张勇孙晋欣陈明王曙东赵卫国李世银权志平曹金芳
- 该系统为绞车司机提供了视频监测，能够直观的看到现场的实际情况，绞车运行时人员误入轨道的人体报警系统，提供的设备运行情况在线监控能够让司机随时了解设备情况，以便做出反应。系统采用并行处理技术，可靠性高，抗干扰能力强。采用分...
- 关键词：
- 关键词：绞车
- 基于视觉的煤矿输电线巡检无人机自主降落系统被引量：1
- 2020年
- 面对煤矿中复杂的地形,巡检无人机很难将降落地标与环境区分开,无法实现定点的精准降落。基于以上问题,提出了一种基于视觉导航的煤矿输电线无人机自主降落系统。为了区分地标和环境区,将地标设计为一种拓扑模式,为了提高图像二值化的检测效率,提出了一种动态阈值方法。根据有效图像信息计算水平面内的相对距离,用线性插值法求出相对高度。在相应平台上进行降落实验,实验结果表明,提出的自主降落系统性能稳定,可以准确自主降落。
- 张传江刘险峰陈帮干曹金芳孟祥宇
- 关键词：计算机视觉图像二值化无人机
- 煤矿物联网单兵智能装备系统研发与应用被引量：9
- 2021年
- 分析了淮北矿业集团在自动化、信息化、智能化建设方面的情况,针对制约智能化矿山建设存在的问题,提出了煤矿物联网平台与单兵智能装备研发与应用研究课题,结合万兆工业控制环网以及Wi-Fi定位技术,采用基于Wi-Fi物联网综合基站、调度平台以及单兵智能装备,形成井上下“一张网”的煤矿物联网单兵智能装备融合调度通信系统,介绍了该系统的系统架构和系统功能,详细阐述了该系统的关键技术。实际应用表明,该系统不仅能够提高调度应急指挥水平,而且能够增强作业人员协同工作能力,提高了生产效率。
- 张传江殷鹏姚磊周泉张明泉张朝平
- 关键词：煤矿物联网智能调度
