张丽娟
- 作品数：5 被引量：30H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军后勤工程学院信息工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 小车-二级倒立摆系统的仿人智能控制策略和算法被引量：3
- 2006年
- 分析了小车-二级倒立摆系统(CDPS)的运动特性,给出了数学模型;重点针对CDPS的各个运动阶段,提出了仿人智能控制策略,给出了相应的仿人智能控制算法;得出了仿真实验结果并进行了分析。
- 张丽娟涂亚庆
- 关键词：仿人智能控制控制策略
- 工业以太网与CAN现场总线的应用方案探讨
- 工业以太网和现场总线是工业控制现场中的两大主要网络通信形式。本文在对工业以太网和CAN现场总线进行分析比较的基础上,探讨了其在工业控制领域中的两种应用方案:一种是在工业控制现场采用CAN现场总线,在监控层和管理层采用工业...
- 王保中涂亚庆张丽娟
- 关键词：工业以太网CAN现场总线工业控制
- 文献传递
- 工业以太网与CAN现场总线比较和应用方案分析被引量：27
- 2006年
- 工业以太网和现场总线是工业控制现场中的两大主要网络通信形式。该文在对工业以太网和CAN现场总线进行分析比较的基础上,探讨了其在工业控制领域中的两种应用方案:工业以太网和CAN现场总线共存;工业以太网“一网到底”。这两种方案互有优势,在实际应用中可根据具体情况选用。
- 王保中涂亚庆张丽娟
- 关键词：工业以太网CAN现场总线工业控制
- 小车-倒立摆系统数学模型
- 从刚体运动学角度分析了小车-单级、二级和三级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运用状态空间法对各级倒立摆系统进行数学模型的建立.小车-倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其他类似非线性系统稳定性的研究具...
- 张丽娟涂亚庆王保中
- 关键词：倒立摆拉格朗日方程
- 文献传递
- 小车-倒立摆系统数学模型
- 从刚体运动学角度分析了小车-单级、二级和三级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运用状态空间法对各级倒立摆系统进行数学模型的建立.小车-倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其它类似非线性系统稳定性的研究具...
- 张丽娟涂亚庆王保中
- 关键词：倒立摆拉格朗日方程
- 文献传递
