廖孝勇
- 作品数：178 被引量：207H指数：8
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家教育部博士点基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球文化科学更多>>
- 基于浮动车的路段交通状态检测分析系统
- 孙棣华刘卫宁宋伟廖孝勇赵敏唐亮李新汉蒙文董均宇周璞罗虹李梅红袁源肖锋
- 该项目主要研究了基于GPS、GIS的地图匹配技术；路段平均速度和行程时间技术；道路服务水平的实时估计技术；事件检测技术；开发相应的应用软件系统。建立路段行程时间和平均速度的估计模型，在90%置信水平上，模型估计精度不低于...
- 关键词：
- 关键词：浮动车
- 一种基于直角弯道特征的全方位移动机器人位姿校准方法
- 本发明公开了基于直角弯道特征的全方位移动机器人位姿校准方法，该方法包括以下步骤：S1.建立直角弯模型；S2.将直角弯模型进行标准化，然后建立直角弯处全局参考点集；S3.建立小车初始状态坐标系，并计算AGV小车在全局坐标系...
- 孙棣华赵敏廖孝勇王俊祥
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- 行进车队的地图匹配方法
- 本发明涉及交通地理信息技术领域，提出了一种行进车队的地图匹配方法，实现准确的车队定位跟踪，包括如下步骤：1）至少在车队的头车和尾车各设置一台卫星定位设备；2）通过卫星导航定位系统获取车队头车和尾车定位数据；3）根据卫星导...
- 孙棣华赵敏刘卫宁廖孝勇温存霆
- 文献传递
- 一种基于视频检测技术的交通拥堵判别方法
- 本发明公开了一种基于视频检测技术的交通拥堵判别方法，利用数字图像处理技术通过对交通视频图像建立背景模型、对背景模型提取前景和前景去噪、计算道路占有率、建立交通拥堵判别模型四个步骤完成交通拥堵状态的判别。本发明的交通拥堵判...
- 孙棣华赵敏刘卫宁廖孝勇宋伟曾恒王川童张路
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- 改进的转弯比例模型及其在相位流量估计中的应用被引量：1
- 2011年
- 针对现有交叉口转弯比例计算的约束非线性规划模型不满足交叉口流量守恒方程、准确性欠佳等不足,引入道路通行能力比TCR(Traffic Capacity Ratio),建立了改进的交叉口转弯比例计算模型,并用于交叉口各相位流量的估计,其估计值为优化路网流量分配方案和交通交叉口信号相位控制方案提供了依据。以典型的交叉口为例,在不同的交通流量环境下,利用TransModeler交通仿真软件平台进行了试验验证,并与典型的约束非线性规划模型的研究成果进行比较。结果表明:提出的转弯比例计算模型更易满足交叉口流量守恒方程,转弯比例的计算准确度获得了明显提高,且将其用于相位流量的估计中取得了更好的效果。
- 孙棣华王锦锦廖孝勇马庆禄
- 关键词：交通工程约束非线性规划单点交叉口通行能力
- 基于视频检测技术的车流密度定性判别方法
- 本发明属于交通监测技术领域，提供一种基于视频检测技术的车流密度定性判别方法；本发明不需要进行车辆目标提取,而是根据当前摄像头采集的视频图像，即可实时、准确地判断监控视频中道路车流密度的大小。本发明所提出的基于视频检测技术...
- 赵敏孙棣华刘卫宁廖孝勇梅登
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- 基于GPS浮动车数据的矢量地图校正算法被引量：2
- 2011年
- 针对矢量数字地图生成过程中产生的误差以及传统校正算法精度低、无法校正拓扑错误等不足,提出通过对GPS浮动车数据进行聚类分析,提取GPS浮动车数据中隐含的道路节点位置信息,对道路图层进行校正的算法。应用该算法,在VB6.0开发环境和MapInfo二次开发控件MapX支持下,实现了重庆市江北区道路图层中部分快速路的校正,校正后的道路通过与Google Earth比较,发现校正后道路图层拓扑明显比校正前更加吻合实际的道路拓扑。与传统常规方法相比,该算法无需选取控制点信息,能够很好地修正路网拓扑错误,适合实际应用中的复杂情形。
- 赵敏廖孝勇孙棣华毕俊杰赖云波
- 关键词：地图匹配地理信息系统(GIS)MAPX
- 一种基于激光雷达扫描匹配算法的移动机器人定位方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达扫描匹配算法的移动机器人定位方法，包括1.分别对激光雷达相邻两采样周期的扫描数据进行角点特征提取，得到参考角点特征点集和待配准角点特征点集；2.对参考角点特征点集和待配准角点特征点集进行关联特...
- 孙棣华赵敏廖孝勇王俊祥
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- 非邻近车辆最优速度差模型被引量：10
- 2011年
- 描述了优化速度模型、广义力模型和全速度差模型,分析了这些模型解决交通流问题的不足。在全速度差模型的基础上,考虑驾驶人对非邻近双前车优化速度差信息的关注程度,提出了最优速度差模型。通过线性稳定性分析,得到交通流的稳定性条件,通过数值模拟,比较了最优速度差模型与全速度差模型。模拟结果表明:应用最优速度差模型,临界稳定性曲线的敏感系数变小,自由流区域明显增大;当敏感系数为0.310 0s-1时,交通流稳定性增强,并未出现负速度现象;当敏感系数为0.777 8s-1且反应系数为0.2时,车辆速度基本保持在0.963 5m.s-1;随着反应系数的增大,速度迟滞环逐渐趋向于一点。可见,最优速度差模型有效。
- 孙棣华张建厂廖孝勇田川李永福刘卫宁
- 关键词：交通流线性稳定性分析数值模拟
- 基于智能对象的仓库作业执行系统与方法
- 本发明属于仓库作业智能化技术领域，具体涉及一种仓库智能化作业执行系统与方法；本发明的基于智能对象的仓库作业执行系统，包括RFID标签，贴附于货物、托盘和仓库货位上，用于分别标识与存储货物、托盘和货位信息；RFID读写器，...
- 郑林江王海涛刘卫宁孙棣华赵敏廖孝勇
- 文献传递
