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康宁

作品数：6 被引量：22H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇观测器
  • 3篇船舶
  • 2篇动态增益
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇增益
  • 2篇控制器
  • 2篇货期
  • 2篇交货
  • 2篇交货期
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇轨迹跟踪控制
  • 2篇补偿控制
  • 2篇补偿控制器
  • 1篇单件
  • 1篇单件车间
  • 1篇运筹
  • 1篇运筹学
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络

机构

  • 6篇哈尔滨理工大...

作者

  • 6篇康宁
  • 2篇王凤儒
  • 2篇黄玲
  • 1篇常会友

传媒

  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇黑龙江自动化...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇1999
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
全驱动船舶的轨迹跟踪控制研究
全驱动配置的船舶因其操控性好，安全性高等特点常被应用于重要的海洋工程任务，例如海洋油气勘探，海上货物运载，海下管道建设等，这些海洋作业的特点均要求船舶按照预先设定的航线准确移动以确保作业能够安全完成。由于船舶具有高度非线...
康宁
关键词：干扰观测器反步法神经网络
有交货期的单件车间调度问题的逆序算法被引量：18
1999年
提出了一种以“加工效率”为主要参数，并引入“虚工序”、“虚机器”求解有交货期的单件车间调度问题的逆序算法． 经分析实例验证，该算法具有一定的优度，并且在工程中是可行的．
康宁王凤儒刘丕娥常会友
关键词：单件车间交货期车间调度排序
浅谈排序问题的理论与实践被引量：4
1999年
本文介绍了排序问题的定义及分类，阐述了排序理论与实践的发展状况，并对排序问题研究中存在的主要问题及研究方向作了探讨。
康宁常会友王凤儒
关键词：运筹学
单件车间调度问题逆序算法的研究与实现
该文在对有交货期的单件车间调度进行理论探讨及对工程中的此类问题进行分析总结的基础上,提出了一种根据交货期、生产周期决定开工日期,以最长加工时间为目标函数的逆序方法和一种在交货期确定的前提下,根据各工件加工物料、生产周期不...
康宁
关键词：交货期权值
文献传递
基于直接参数化法的全驱动船舶轨迹跟踪控制方法和装置
本发明公开一种基于直接参数化法的全驱动船舶轨迹跟踪控制方法和装置，包括：根据船舶的运动学模型和动力学模型，得到全驱动船舶的二阶数学模型；根据全驱动船舶的非线性误差模型，得到动态增益观测器对复合扰动进行估计；根据全驱动船舶...
黄玲康宁刁立龙
基于直接参数化法的全驱动船舶轨迹跟踪控制方法和装置
本发明公开一种基于直接参数化法的全驱动船舶轨迹跟踪控制方法和装置，包括：根据船舶的运动学模型和动力学模型，得到全驱动船舶的二阶数学模型；根据全驱动船舶的非线性误差模型，得到动态增益观测器对复合扰动进行估计；根据全驱动船舶...
黄玲康宁刁立龙
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