庄健
- 作品数：141 被引量：547H指数：12
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电气工程更多>>
- 啤酒发酵过程的智能监控系统研究被引量：6
- 2004年
- 针对啤酒发酵过程控制中控制精度低、不易实现交换共享的问题,提出了一种基于PROFIBUS现场总线的啤酒发酵自动控制专家系统。利用PORFIBUS现场总线和Intranet结合实现全自动啤酒发酵过程监控,分为三层(生产管理层、监控调度层和直接控制层)不但能实现分布式智能控制,而且能和工厂网络相连,实现底层到高层的数据共享;模仿人工控制经验开发了啤酒发酵专家控制系统,能够辨识发酵过程中典型"故障"和容错控制,判断发酵过程不同阶段多输入输出的耦合程度,完成发酵过程的自动控制。在某啤酒厂的应用表明温度控制误差小于±0.5℃,能够实现企业网内的生产调度和数据共享,可以为类似工业过程改造提供有益的参考。
- 王斌庄健王孙安
- 关键词：智能控制发酵过程专家系统现场总线
- 基于RBF神经网络的ECMO离心血泵流量搏动性控制系统
- 一种基于RBF神经网络的ECMO离心血泵流量搏动性控制系统，通过周期性改变离心血泵的转速，实现离心血泵血液流量的搏动性，包括主控制器模块、信号采集模块、电机驱动模块与人机交互模块；信号采集模块用于获取当前离心血泵的入口压...
- 庄健张雪峰
- 一种具有跟踪替代特征的小世界算法被引量：8
- 2007年
- 针对简单小世界算法在优化复杂函数时出现的停滞现象,提出对搜索进行跟踪、对停滞节点进行更替的策略.对每个搜索节点,从搜索的第1代开始进行跟踪,记录节点在每个传递位置停留的次数,当停滞次数超出设定值时便认为该节点进入停滞状态,在搜索空间中随机生成一个节点替代该停滞节点,以保证搜索的高效性.仿真试验表明,改进算法有效地克服了原算法的停滞现象,与原算法相比,改进算法种群多样性好、优化效率高、鲁棒性强,并具备解决更复杂工程优化问题的潜能.
- 陈煜聪杨斌杜海峰邵頡庄健
- 基于FPGA的太阳能光伏并网逆变控制系统
- 本发明公开了一种基于FPGA的太阳能光伏并网逆变控制系统，它能够控制户用光伏逆变系统实现并网发电，预测系统发电功率，实现与电网调度中心之间的实时通信。该系统包括信号检测电路、控制电路、通信电路、并网电路和驱动电路。信号检...
- 杨清宇张子光邢志勐葛思擘庄健
- 文献传递
- 基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统被引量：2
- 2023年
- 目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种IBP-PID的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器人的尺寸控制精度;设计了空间视觉尺寸测量实验,检验该控制算法的准确性。结果表明:该稳压控制算法在微气压环境下的控制效果良好,兼顾了动态特性和稳定性;柔性机器人的关键部位尺寸控制精度在0.5%以内,验证了控制算法的有效性。
- 徐万禄焦阳博翰朱聪强庄健
- 关键词：仿人机器人柔性机器人空间视觉
- 磁悬浮系统的基因优化网络控制被引量：5
- 2001年
- 分析了单自由度磁悬浮控制系统的构成与数学模型。为了改善控制系统性能 ,设计了一种基因算法 (GA)优化神经网络的智能控制方法。该方法针对普通的BP算法收敛速度慢、容易陷入局部极小值以及网络初始状态对网络性能的影响等问题 ,提出了用基因算法离线优化网络 ,并设计了一种双链异或交叉基因算子 ,改善了基因算法的寻优效率 ;又结合神经网络的空间逼近能力 ,对系统做在线的微小修正。该控制方法在较大程度上改善了单自由度磁悬浮系统的鲁棒性。
- 庄健任华何望云
- 关键词：磁悬浮基因算法神经网络控制系统
- 一种用于USICM的超声波发射调节装置及方法
- 本发明一种用于USICM的超声波发射调节装置及方法，重量轻，动态特性良好。所述装置包括超声波发射模块和样本培养皿模块；超声波发射模块包括底板，固定在底板上的超声波发射头，以及设置在超声波发射头的声透镜；样本培养皿模块包括...
- 庄健郑强强程磊郭俊康贾康洪军
- 文献传递
- 结合小波变换和双边滤波的SICM图像降噪算法被引量：15
- 2022年
- 扫描离子电导显微镜(SICM)能够实现微纳米级的形貌测量,引起广大学者的关注研究。针对SICM形貌图像易受噪声污染,影响后续应用的问题,提出了一种基于小波分层阈值处理的双边滤波算法。针对SICM形貌图像的多特征融合噪声,采用伪中值滤波局部处理图像中的强斑点噪声,有机结合小波阈值去噪和双边滤波去除图像高频和低频噪声,最终得到去噪效果较好的形貌图像。通过仿真实验和实测实验进行多次验证,该算法对比中值滤波、双边滤波和小波去噪3种去噪算法,其峰值信噪比提升幅度均大于9.8%。实验表明该算法在SICM形貌图像去噪方面具有更大优势。
- 陈妍徐海黎邢强庄健
- 关键词：小波阈值去噪双边滤波图像处理
- 一种吹塑薄膜自动厚度控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种吹塑薄膜自动厚度控制系统及控制方法，包括薄膜厚度检测模块、薄膜厚度控制模块、带有若干无刷直流电机的薄膜冷却成型模块以及操控面板。本发明利用可编程逻辑器件FPGA控制芯片实现模糊控制算法得到无刷直流电机速度...
- 尚春阳刘攀庄健李泽清
- 文献传递
- 基于连续小波系数非线性流形学习的冲击特征提取方法被引量：13
- 2012年
- 为了提取机械设备故障引发的冲击成分,提出了一种基于连续小波系数非线性流形学习的冲击故障特征提取方法。首先,基于小波熵方法优化出最优的Morlet小波波形参数,实现与冲击特征成分的最佳匹配,获取包含冲击特征信息的最优小波系数矩阵。其次,采用局部切空间排列算法对最优小波系数矩阵进行非线性约简,并基于峭度指标最大化原则,确定出特征空间中的有效低维嵌入,从而提取出最优的冲击故障特征。最后,通过仿真数据和工程实际的应用对比分析,表明该方法采用了局部线性化和全局排列的思想,与线性奇异值分解方法相比,不仅在时域上提取出峭度更大的微弱冲击特征成分,而且在频谱中还提取出了相应的低频故障特征。
- 栗茂林梁霖王孙安庄健
- 关键词：特征提取连续小波变换
