崔利云
- 作品数:4 被引量:5H指数:1
- 供职机构:天津工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于摄像机标定方法的无人机位置解算被引量:1
- 2014年
- 提出一种基于摄像机标定方法的无人机视觉导航系统位置解算方法.利用机载相机拍摄目标模板图片序列,通过角点检测方法确定模板上的特征点,并根据特征点位置及摄像机标定技术,解算相机的位置坐标,从而解算出无人机的位置.以VC6.0与OpenCV为实验平台,对该方法进行实例验证.结果表明:该方法在不考虑摄像机透镜的径向畸变与切向畸变的影响时,也可给出理想的位置解算结果.
- 成怡崔利云
- 关键词:摄像机标定无人机视觉导航角点检测OPENCV
- 机械零件图像中的运动目标跟踪算法研究
- 为提高机械零件图像中目标识别跟踪的准确度,提出一种基于光流技术的跟踪算法,并针对光流法在目标跟踪过程中易受光照变化、目标形变等因素影响,导致跟踪误差累计产生目标飘移的缺陷进行了改进。由于SIFT算法对目标特征的多尺度描述...
- 崔利云成怡罗春光修春波
- 关键词:目标跟踪光流法SIFT算法
- 文献传递
- 基于光流法的运动目标跟踪算法研究
- 运动目标跟踪就是利用摄像机作为“眼睛”,去识别、观察并记录感兴趣的运动目标。近年来已成为计算机视觉领域研究的热点。由于在应用中对目标跟踪精度和实时性要求的不断提高,相关算法也需要不断地进行改进。本文将光流法应用在运动目标...
- 崔利云
- 关键词:运动目标跟踪计算机视觉光流法
- 基于光流法的运动目标跟踪算研究
- 运动目标跟踪就是利用摄像机作为“眼睛”,去识别、观察并记录感兴趣的运动目标。近年来已成为计算机视觉领域研究的热点。由于在应用中对目标跟踪精度和实时性要求的不断提高,相关算法也需要不断地进行改进。本文将光流法应用在运动目标...
- 崔利云
- 关键词:运动目标跟踪计算机视觉光流法SIFT特征