宋树杰
- 作品数：17 被引量：26H指数：4
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置
- 本实用新型涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，属于车辆工程领域。其特征是：所述的转盘机构由轮毂电机[3]、驱动轮[6]的行走盘[5]、支撑轮[4]、机械制动器[2]、机架[1]和电动制动装置组成；所述的试验底盘的四...
- 郭康权张宗玲李翊宁宋树杰郭贵生陈军查峥武明放
- 文献传递
- 柔性底盘性能检测试验台设计与应用被引量：7
- 2016年
- 为了检测基于偏置转向轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的性能和运动控制参数,试制了一种由4个水平转盘构成的柔性底盘性能检测试验台,设计了试验台检测控制电路和系统软件。通过柔性底盘在试验台上的运行,模拟直行和90°横行运动,进行柔性底盘运动性能及控制参数的测试。试验结果表明：在不同运动状态下柔性底盘轮毂电机的转速从0增加到匀速状态所需的时间为2~3 s,柔性底盘直行和90°横行的牵引力分别可以达到1 132 N和1 165 N;定速行驶时,柔性底盘各轮毂电机的驱动力不同,需要实时自动调节各轮毂电机的驱动电流,保证各独立驱动的轮毂电机协调运动。测试结果可为四轮独立驱动独立转向柔性底盘控制策略的制定和参数优化提供依据。
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- 关键词：测控系统试验台
- 一种偏置轴驱动轮试验装置
- 本发明涉及一种偏置轴驱动轮试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有车轮试验装置的不足，本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式偏置轴驱动轮试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和偏置轴驱动轮的转向轴同心的水平...
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- 文献传递
- 一种宽沟球轴承
- 本实用新型涉及一种向心球轴承装置，属于通用机械零件领域。为克服现有轴承不能实现轴向位移的不足，本实用新型公开了一种“凹”形断面的宽沟向心球轴承。将将传统球轴承的圆弧沟槽改为断面是两边为圆弧形，中间是一段直线的“凹”形断面...
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- 柔性底盘试验台的设计及仿真被引量：1
- 2014年
- 为了实现柔性底盘的刚性化,获取柔性底盘的协调控制系统参数,研究柔性底盘的运动学和动力学特性,设计了柔性底盘试验台及其测量系统。用Pro/E软件对试验台进行三维造型,用adams/view软件进行了仿真分析,得到水平转盘角速度随驱动轮转速和正压力变化的规律。该试验台能够测量柔性底盘驱动轮的转速、偏置轴转向角及刹车力,水平转盘的转速及柔性底盘的控制响应时间,为柔性底盘控制系统的开发奠定了基础。
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- 关键词：试验台三维造型仿真
- 农用车底盘偏置转向轴驱动轮运动与动力特性试验被引量：14
- 2015年
- 为研究农用柔性底盘偏置转向轴驱动轮的运动与动力特性,设计了基于偏置转向结构的实验台。该实验台是一种水平转盘式的电动驱动轮性能测试试验台,且转盘的回转轴与偏置转向轴同轴,通过对电动轮及其车叉的试验分析来获取驱动轮的动力与运动参数。利用MATLAB/SIMULINK建立试验台模型并模拟了试验过程;试制了试验台并应用Visual Basic开发了试验台记录软件。在额定转速下进行了不同加载量的性能试验并与模拟结果进行了比较。试验结果表明:加载不同载荷时,电动轮达到稳定转速平均时间稳定为0.667 s;承载载荷500 N时的转向力为77.24 N,且偏置轴转向力与载荷呈线性关系,验证了实验台的可行性及模型的有效性。该研究可为偏置转向轴驱动轮的转向及参数优化提供参考。
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- 关键词：试验台轮毂电机
- 温室作业用柔性底盘试验样机的设计被引量：11
- 2017年
- 结合设施农业实际作业要求,研制了基于四轮独立驱动与四轮独立转向原理的柔性底盘试验样机。试验样机轮距1 320 mm,轴距1 200 mm,最小离地间隙235 mm,整机质量750 kg。底盘设计额定牵引力2 400 N,额定功率8 k W,最高设计时速28 km/h,犁耕作业速度5 km/h,连续犁耕作业时间大于1 h。设计并搭建了采用CAN总线通信的模块化分层控制系统,其中单轮行走系控制子系统采用自适应模糊PID控制算法来协调控制。相对于理论样机,柔性底盘试验样机在整机动力、机械结构和控制系统等方面做出了多项改进。进行了单轮行走系转向响应试验和底盘基本运行姿态试验,得到各轮行走系平均转向角度为89.84°~90.11°,平均转向响应时间为4.24~4.28 s;在各基本运行姿态下,底盘质心加速度跳动值均小于0.007 g。表明柔性底盘试验样机能够在硬化路面上有效稳定运行。
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- 关键词：农业机械设施农业四轮独立驱动四轮独立转向
- 农用柔性底盘的运动特性与控制策略研究
- 农用柔性底盘是根据室内运送或温室作业环境狭小及空间相对封闭的特点而开发的新型电动底盘系统。该底盘采用4个偏置转向轴驱动轮模块，通过控制每个车轮的速度进行底盘的驱动和转向，将传统动力底盘的驱动系和转向系合二为一，可以完成斜...
- 宋树杰
- 关键词：运动特性响应特性控制策略
- 一种电动车辆转向控制装置
- 本实用新型公开了一种电动车辆转向控制装置，属于车辆领域。针对现有电动车转向控制装置存在结构复杂，可靠性差，不便于安装等缺点，通过在每个车轮上设置一个转向电桥，转向电桥采用一对主动和随动可变电阻和两个固定电阻组成。方向盘驱...
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- 文献传递
- 一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置
- 本发明涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有底盘试验装置的不足，本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式四轮独立驱动独立转向底盘试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和试验底...
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