2024年12月26日
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孙寅紫
作品数:
25
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
机械工程
医药卫生
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合作作者
王琼
中国科学院深圳先进技术研究院
王平安
中国科学院深圳先进技术研究院
司伟鑫
中国科学院深圳先进技术研究院
文宗川
内蒙古工业大学管理学院
黄科
内蒙古工业大学机械学院
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一种动态场景形变重建SLAM方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种动态场景形变重建SLAM方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括:获取动态场景中的相机序列影像,将所述相机序列影像划分为锚关键帧和普通关键帧;提取所述锚关键帧的边缘特征,并将所述边缘特征融合到规则三角网格...
钱银玲
廖祥云
孙寅紫
王琼
图像分割方法、装置及服务器
本申请属于图像分割的技术领域,提供了一种图像分割方法、装置及服务器,该方法包括:将待分割图像输入图像分割模型,对所述待分割图像进行特征提取生成特征图,并计算所述特征图中像素点之间的空间位置关系得到空间位置信息;融合所述特...
廖祥云
孙寅紫
王琼
王平安
文献传递
一种流体表面张力的仿真方法、终端设备及存储介质
本申请适用于图像处理技术领域,提供了一种流体表面张力的仿真方法、终端设备及存储介质,包括:将流体划分为离散的粒子,并基于光滑核计算粒子的动态参数,所述流体中的粒子按照计算的动态参数进行运动,检测所述流体表面的粒子,基于检...
廖祥云
王琼
孙寅紫
文献传递
增强现实显示方法、装置、电子设备及存储介质
本申请适用于计算机技术领域,提供了增强现实显示方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取目标环境图像,并确定目标环境的点云数据;其中所述目标环境图像包括拍摄所述目标环境得到的二维图像及深度图像;从所述二维图像中确定目标物...
王琼
张英奎
廖祥云
钱银玲
孙寅紫
王平安
文献传递
软组织与工具之间的交互力估计方法及装置
本申请适用于医学影像领域,提供了一种软组织与工具之间的交互力估计方法及装置,方法具体为:获取连续的N帧图像,N帧图像是在软组织与工具交互过程中拍摄到的图像,N为大于或者等于3的整数;将N帧图像输入到已训练的神经网络模型中...
钱银玲
孙寅紫
王琼
王平安
文献传递
预测碰撞仿真结果的方法、装置、设备及存储介质
本申请适用于物理仿真技术领域,提供了预测碰撞仿真结果的方法、装置、设备及存储介质,包括:获取t时刻的可变形物体的第一动态信息;获取t+1时刻的碰撞物体的第二动态信息;将第一动态信息和第二动态信息输入到已训练的碰撞仿真模型...
钱银玲
孙寅紫
王琼
王平安
文献传递
外科手术软组织变形的仿真方法及装置
本发明适用于生物力学仿真技术领域,提供了外科手术软组织变形的仿真方法及装置,包括:在外科手术仿真过程中,对软组织中的每个粒子i,计算其形变梯度<Image file="DDA0000893877520000011.GIF...
王琼
司伟鑫
袁志勇
秦璟
王平安
孙寅紫
文献传递
一种液体和固体碰撞时产生泡沫的仿真方法、终端设备
本申请适用于图像处理技术领域,提供了一种液体和固体碰撞时产生泡沫的仿真方法、终端设备及存储介质,所述仿真方法包括:建立液体和固体碰撞的场景,并根据所述场景建立泡沫产生模型,根据所述泡沫产生模型获得产生泡沫的液体粒子,并计...
廖祥云
司伟鑫
王琼
孙寅紫
文献传递
一种基于不完备参数的伤员生存状态评估方法和系统
本发明公开了一种基于不完备参数的伤员生存状态评估方法和系统。该方法包括:获取目标的视觉信息、音频信息和热成像多模态数据;将所述多模态数据输入到特征提取网络,获得多模态特征数据;将所述多模态特征数据和生理指标相结合,构成多...
廖祥云
张小峰
孙寅紫
王琼
在体器官组织生物力学参数估计方法
本发明涉及一种在体器官组织生物力学参数估计方法,包括:进行在体器官组织几何建模,得到在体器官组织的四面体网格结构;根据得到的在体器官组织的四面体网格结构,进行在体器官组织生物力学模型建模;根据所述在体器官组织生物力学模型...
钱银玲
廖祥云
孙寅紫
王琼
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