孔令云
- 作品数：66 被引量：78H指数：5
- 供职机构：黄河科技学院更多>>
- 发文基金：河南省科技计划项目国家自然科学基金郑州市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>
- 带式输送机跑偏问题研究被引量：6
- 2013年
- 分析了带式输送机输送带跑偏的危害,讨论了带式输送机跑偏的常见原因,给出带式输送机跑偏的预防措施,为用户提供理论参考。
- 闫存富孔令云
- 关键词：带式输送机跑偏
- 低耗能地-月转移轨道设计方法研究
- 针对航天器从近地停泊轨道转移到近月停泊轨道的低耗能转移问题,研究了几种低耗能地-月转移轨道的设计思想和方法,包括:射向弱稳定边界并能被月球弹道式捕获的低耗能转移、基于速度冲量优化的最佳转移、用三体中拉格朗日点周围的不变流...
- 孔令云周凤岐周军
- 关键词：航天器低耗能
- 文献传递
- 《机电一体化技术》教材内容体系及特色研究被引量：1
- 2014年
- 通过对目前机电一体化技术教材的调研,分别分析了机电一体化传统教材和以项目式教材的内容体系,并指出传统教材和项目式教材在编写时应注意的问题。提出通过在教材中开辟"小栏目"的方式增强教材的可读性、趣味性、实用性,并体现教材特色。最后对传统教材和项目式教材内容体系进行对比分析,给出项目式机电一体化技术教材内容体系的具体改革措施。
- 王增胜孔令云杨汉嵩
- 关键词：机电一体化技术项目式小栏目
- 齿轮齿条驱动式健身洗衣机
- 齿轮齿条驱动式健身洗衣机，包括机架，机架上转动设有洗涤桶和甩干桶，甩干桶位于洗涤桶右侧，洗涤桶和甩干桶顶部均设有机盖，甩干桶上设有透水孔，机架上固定设有套在甩干桶外的密封桶，密封桶与甩干桶之间具有间隙，机架上垂直设有位于...
- 孔令云赵保强李齐德
- 文献传递
- 时间最优理论在机械手控制中的应用
- 2014年
- 随着机械手在制造工业上越来越广泛的应用,工艺环境对其控制性能也提出了越来越高的要求,包括提高响应快速性和改善跟踪精度等。针对传统PID控制器超调量过大、转换时间过长等缺点,提出了一种基于时间最优理论的控制算法。在能量约束条件下,求取了最优控制律下机械手作动所需要的最小时间表达式。计算机仿真结果表明,相比传统的PID控制方案,所提出的控制方案可实现机械手较快地精确跟踪,因而提高了产品性能,优化了设计流程,同时具有较高的应用价值。
- 李慧孔令云
- 关键词：机械手最优控制PID
- 一种海苔卷加工生产线
- 一种海苔卷加工生产线，包括自前向后依次设置的原料柜、加工柜和成型柜，原料柜上安装有抓取装置，加工柜顶面敞口，加工柜内安装有动力输送装置,加工柜顶部设有由前到依次设有均位于动力输送装置上方的喷油装置、撒料装置和加热箱，成型...
- 孔令云陈帮春程贝
- 文献传递
- Newton-Leipnik系统的多种吸引子及其形成机制被引量：1
- 2010年
- 研究了Newton-Leipnik混沌系统的各种动力学行为,从中发现了新的双体双核混沌吸引子,发现了混沌吸引子与小周期吸引子、大周期吸引子并存于同一相空间的各种情况,发现了趋于周期吸引子的暂态混沌运动。这些特性是由五个平衡点的属性所确定的。每个平衡点邻域的状态轨线沿某方向发散而沿某方向收敛,这导致了系统复杂的动力学行为发生。
- 孔令云樊养余
- 关键词：混沌混沌吸引子
- 一种机电一体化实训装置
- 本实用新型公开了实训装置技术领域的一种机电一体化实训装置，包括操作台，操作台的顶壁开有安装槽，安装槽的底壁铆接有电动推杆，电动推杆的顶端卡接有限位环，限位环的顶端焊接有承载板，承载板的顶端中部卡接有实训装置，安装槽上部左...
- 孔令云赵志科张贵林
- 核桃破壳机的核桃导向下料装置
- 核桃破壳机的核桃导向下料装置，包括机架，机架的左侧壁固定设有电机，机架的内部转动设有下转轴且下转轴的左端伸出机架左侧，下转轴的左端固定设有联轴器，下转轴通过联轴器与电机的主轴右端固定连接，下转轴的圆弧表面上均匀固定有三个...
- 孔令云赵保强田喜鹏
- 文献传递
- 半自动式海苔卷加工设备的海苔卷表面撒料装置
- 半自动式海苔卷加工设备的海苔卷表面撒料装置，包括撒料箱、筛筒和撒料电机，撒料箱上下均敞口，撒料箱的顶部左右两侧分别开设有安装槽，筛筒的中心线水平设置，筛筒两端分别设有一个圆挡板，两个圆挡板之间设有与筛筒同中心线的中心轴，...
- 陈帮春孔令云程贝
- 文献传递
