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3D刚体摆姿态动力学的离散变分数值方法研究: 本文研究了3D刚体摆的姿态动力学数值计算方法，即利用离散变分的数值积分方法针对3D刚体摆的运动学及动力学方程解的稳定性及其能量、角动量与范数的精度进行了数值计算研究.3D 摆是指在重力的作用下由一个无摩擦的支撑点联结的非...; 姜夏英戈新生; 关键词：动力学龙格-库塔法; 文献传递

3D刚体摆动力学的离散变分数值方法研究被引量：1: 2012年; 利用离散变分的数值积分方法研究3D刚体摆(3 Dimensional rigid pendulum)的姿态动力学数值计算问题。针对3D刚体摆的运动学及动力学方程解的稳定性及其能量、角动量与范数进行了数值仿真。在离散变分方法中引入李群概念,首先对3D刚体摆模型的简化形式——球摆做数值求解,然后分别对3D刚体摆的悬垂及倒置两种特殊情况进行数值求解,并将其结果与4阶龙格-库塔方法求解的结果进行比较。从数值仿真实验中可以看出,离散变分的数值积分方法相比龙格-库塔方法具有更高的精度。由此可得出李群离散变分方法具有较好的保结构及保能量特性。; 姜夏英戈新生; 关键词：姿态动力学

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姜夏英