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姚德民

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：复旦大学更多>>
发文基金：上海市科学技术发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生

主题

  • 12篇图像
  • 11篇医学图像
  • 9篇手术
  • 8篇导航
  • 8篇医学图像处理
  • 8篇图像处理
  • 8篇配准
  • 7篇手术导航
  • 6篇可集成
  • 5篇手术导航系统
  • 4篇电脑
  • 4篇虚拟内窥镜
  • 4篇扫描仪
  • 4篇平板
  • 4篇平板电脑
  • 4篇空间配准
  • 4篇参考架
  • 3篇医学图像分析
  • 3篇神经导航
  • 3篇矢状

机构

  • 30篇复旦大学

作者

  • 30篇姚德民
  • 22篇宋志坚
  • 21篇王满宁
  • 14篇李文生
  • 7篇史勇红
  • 5篇杜文健
  • 4篇李舫
  • 4篇章琛曦
  • 4篇邓薇薇
  • 3篇范一峰
  • 2篇谢震中
  • 2篇陈欣荣
  • 2篇王子龙
  • 2篇李修明
  • 1篇刘琳云
  • 1篇李萍
  • 1篇安勇
  • 1篇高曙放
  • 1篇章然
  • 1篇胡亮

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 2篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于全局优化的神经导航自动空间配准方法
本发明属于医学图像处理及应用领域,涉及一种基于全局优化的神经导航自动空间配准方法。本方法中包括，首先扫描获取患者整个头部表面点云并将其转换到患者空间，再将该空间中的点云与影像设备重建的图像空间中的点云进行归一化，将它们的...
宋志坚范一峰王满宁姚德民李文生
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虚拟内窥镜系统的中心线自动定位方法
一种用于虚拟内窥镜系统中器官内部浏览的成像视点位置的自动定位方法，属于医学图像处理及应用领域。本发明首先通过距离变换将从CT、MRI等断层图像得到的数据场(以下称原始数据场)转换为一个用距离尺度表示的距离数据场；在定位初...
宋志坚姚德民李文生王满宁谢震中杜文健
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一种基于光学增强现实技术的手术导航系统及方法
本发明属医疗器械领域，涉及一种基于光学增强现实技术的手术导航系统及方法。本发明中，计算机生成光点阵显示在光学式头盔显示器显示屏上，照相机透过显示屏拍摄标定板和光点阵；计算机识别所摄数字图像中的光点阵和彩色标定点并获取其二...
宋志坚胡亮王满宁姚德民李文生杜文健
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人脑动态建模、定位与功能保护新技术及其在神经导航中的应用
宋志坚王满宁刘允才李文生姚德民王宸昊
颅脑手术是治疗脑肿瘤等脑部疾病最直接有效的方法，同时也是风险最高、难度最大的手术种类。临床实践表明：约有20％的病例术后存在肿瘤残留，或者引发偏瘫、失语等严重并发症。神经导航系统利用病人自身的影像学数据，通过建立图像引导...
关键词：
关键词：脑部疾病神经导航系统
一种基于子块的软组织表面变形追踪方法
本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种软组织表面变形追踪算法。本发明方法包括软组织分割算法；对提取的目标组织进行网格化处理，获得初始软组织表面点集；通过三维激光扫描仪或者术中三维成像设备获取变形后软组织表面点集；使用刚...
章琛曦宋志坚王子龙姚德民王满宁
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神经外科手术导航专用连接自由臂
本实用新型属医疗器械领域，涉及一种神经外科手术导航专用连接自由臂；其由万向头A、端盖、隔套、传动杆、连锁杆、下齿盘端盘、上齿盘端盘、手柄、连接臂和万向头B组成；传动杆一端连接万向头A、另一端与上齿盘端盘固定连接，传动杆外...
宋志坚王满宁高曙放李文生姚德民
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基于手持式扫描仪的神经导航空间配准方法
本发明属于医学图像处理及应用领域,提供了一种基于手持式扫描仪的神经导航空间配准方法。本发明方法中使用手持式三维扫描仪获取被操作对象整个头部表面的点云并将其直接转换到手术真实场景，无需标定和对扫描仪进行跟踪；然后使用解剖标...
宋志坚范一峰王满宁姚德民李文生
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一种基于平板电脑的手术导航用的体数据可视化方法
本发明属医疗器械领域，涉及一种基于平板电脑的手术导航用的体数据可视化的方法。本发明方法中采用的导航系统主要由平板电脑、导航仪及附属红外定位仪、参考架和适配器等组成；平板电脑与导航仪之间通过无线通信技术实现点对点的实时通信...
宋志坚邓薇薇李舫王满宁姚德民
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一种基于光学增强现实技术的手术导航系统及方法
本发明属医疗器械领域，涉及一种基于光学增强现实技术的手术导航系统及方法。本发明中，计算机生成光点阵显示在光学式头盔显示器显示屏上，照相机透过显示屏拍摄标定板和光点阵；计算机识别所摄数字图像中的光点阵和彩色标定点并获取其二...
宋志坚王满宁姚德民李文生杜文健
一种基于手术导航系统的牵拉变形矫正方法
本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种基于手术导航系统的牵拉变形矫正方法，尤其涉及神经外科手术导航系统中脑组织牵拉变形矫正的方法，本发明方法包括基于MRI的三维自动分割算法，获得目标组织后进行网格化，通过对每一网格单元...
宋志坚王巍伟李萍章琛曦王满宁姚德民
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