唐小军
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航空学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 单球无味卡尔曼滤波在飞船姿态估计中的应用被引量：1
- 2009年
- 提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的单球无味卡尔曼滤波算法。该算法将单球无味变换与无味卡尔曼滤波结合起来,与采用尺度无味变换的无味卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。与无味卡尔曼滤波相比,较低的计算量及相同的估计精度使该算法更适合在实时姿态估计中应用。
- 唐小军阎杰张绪斌
- 关键词：无味卡尔曼滤波四元数
- 平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用
- 2010年
- 提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。其平方根形式由于协方差阵的半正定性,拥有更好的数值稳定性。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。
- 唐小军阎杰魏建利
- 关键词：四元数SPHERICALSIMPLEX
- 基于DSPs的空空导弹位标器控制系统的设计被引量：2
- 2005年
- 文中提出了一种基于 DSPs 的数字式光纤陀螺位标器控制系统的设计,电机驱动采用 PWM 方式,从而降低了系统的功耗,改善了系统的热性能。在充分利用系统自身硬件资源的基础上利用过采样技术提高了系统的数据采集精度。最后给出了系统稳定控制回路数字校正设计的仿真和实验结果。
- 唐小军赵晓蓓毛武军
- 关键词：光纤陀螺位标器过采样直流电机
- 基于Hough变换的指针式仪表自动判读方法被引量：7
- 2009年
- 针对航空机载气压式高度表的自动精确判读,提出一种基于Hough变换的判读方法,为提高运算速度,采用中轴变换的方法将仪表指针图像处理为仅有一个像素宽,所有算法均用Visual C++6.0实现。实验证明,该方法的判读速度与精度均优于人眼。
- 张绪斌赵晓蓓唐小军杨柯王振亚
- 关键词：指针式仪表自动判读HOUGH变换
