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周静

作品数：12 被引量：51H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇搜索
  • 4篇路径规划
  • 3篇路径规划算法
  • 2篇电流增益
  • 2篇电阻
  • 2篇信号灯
  • 2篇移动机器人
  • 2篇异质结
  • 2篇异质结双极型...
  • 2篇载流子
  • 2篇增益
  • 2篇设计方法
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇双极型
  • 2篇双极型晶体管
  • 2篇搜索效率
  • 2篇隧道结
  • 2篇特征提取

机构

  • 12篇北京工业大学

作者

  • 12篇周静
  • 7篇阮晓钢
  • 7篇朱晓庆
  • 7篇张晶晶
  • 6篇王飞
  • 6篇董鹏飞
  • 4篇高国
  • 4篇邹德恕
  • 4篇沈光地
  • 4篇杜金玉
  • 4篇陈建新
  • 4篇董欣
  • 3篇黄静
  • 2篇徐晨
  • 2篇韩金茹
  • 2篇马骁宇
  • 2篇袁颖
  • 2篇魏欢
  • 2篇王学忠
  • 2篇罗辑

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 2篇1999
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于九叉树的机器人自适应栅格地图创建方法
本发明公开了一种基于九叉树的机器人自适应栅格地图创建方法，该方法将整个环境地图划分成九宫格结构，判断其中每个栅格的状态属于完全占据、部分占据还是空置，将部分占据的栅格进一步细分为小一级的九宫格，再判断这些小栅格的状态属于...
阮晓钢周静朱晓庆张晶晶董鹏飞王飞
文献传递
基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法被引量：51
2020年
为解决移动机器人未知环境下的路径规划问题,提出基于子目标搜索的机器人目标导向RRT (rapidly-exploring random trees)路径规划算法.一方面,针对传统RRT算法固有的盲目搜索问题,引入目标导向函数,形成目标导向RRT路径规划算法,这一改进可减少冗余搜索,提高路径规划效率;另一方面,为了使机器人在首次探索未知环境时也能顺利抵达目标点,提出3种不同情况下的子目标搜索策略,包括无障碍环境下的直达策略、扫到边界点时的最短距离策略和扫不到边界点时的后退策略,这3种策略使机器人能够完成对未知环境的探索,而且可以克服易出现的局部极小点问题,使机器人具有逃离局部极小环境的能力.仿真实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.
阮晓钢阮晓钢张晶晶周静
关键词：移动机器人路径规划算法
异质结双极型晶体管
一种量子阱基区异质结双极型晶体管，属于高速微电子技术领域，其特征是，沿基区纵向生长一个或多个非掺杂量子阱层，使基区内的多数载流子主要处在量子阱中作横向输运，从而大大提高多数载流子的横向迁移率，并同时形成对少数载流子的纵向...
沈光地邹德恕陈建新杜金玉吴德馨高国徐晨韩金茹董欣罗辑魏欢周静孙泽长袁颖赵立新
文献传递
高效逐级增强高亮度发光二极管及其设计方法
一种高效逐级增强高亮度发光二极管及其设计方法，属于半导体光电子技术领域，其特征是发光二极管中的发光区由多个重复排列的单元大发光区构成，每一个单元大发光区包括前级发光区和后级发光区以及位于前后两级发光区之间的P<Sup>+...
沈光地高国陈昌华郭伟玲陈良惠马骁宇杜金玉周静邹德恕陈建新王学忠董欣
文献传递
异质结双极型晶体管
一种量子阱基区异质结双极型晶体管，属于高速微电子技术领域，其特征是，沿基区纵向生长一个或多个非掺杂量子阱层，使基区内的多数载流子主要处在量子阱中作横向输运，从而大大提高多数载流子的横向迁移率，并同时形成对少数载流子的纵向...
沈光地邹德恕陈建新杜金玉吴德馨高国徐晨韩金茹董欣罗辑魏欢周静孙泽长袁颖赵立新
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足球机器人GGRRT路径规划方法
本发明公开了足球机器人GGRRT路径规划方法。为了提高足球机器人搜索效率，使其能在比赛中迅速做出反应，占据主动地位，本发明提出GGRRT路径规划算法。在原有RRT算法基础上引入目标导向函数，此时，生长函数不再由随机增长函...
阮晓钢周静朱晓庆张晶晶王飞董鹏飞
高效逐级增强高亮度发光二极管及其设计方法
一种高效逐级增强高亮度发光二极管及其设计方法,属于半导体光电子技术领域,其特征是发光二极管中的发光区由多个重复排列的单元大发光区构成,每一个单元大发光区包括前级发光区和后级发光区以及位于前后两级发光区之间的P<Sup>+...
沈光地高国陈昌华郭伟玲陈良惠马骁宇杜金玉周静邹德恕陈建新王学忠董欣
文献传递
基于GGRRT的机器人自适应栅格地图创建与路径规划研究
随着人工智能的热潮席卷全球，机器人的发展受到广泛关注。室内移动机器人作为机器人研究领域的重要分支，吸引了诸多学者的注目，其中地图构建与路径规划是室内移动机器人导航研究的热点和难点。目前，己知环境下的机器人导航技术已相对成...
周静
关键词：移动机器人路径规划目标搜索
基于特征提取与降维神经网络的视觉SLAM闭环检测方法
本发明公开了基于特征提取与降维神经网络的视觉SLAM闭环检测方法，本发明采用卷积神经网络模型，通过在大量数据集上进行训练，从而使网络具有特征学习的能力。这样将图片之间的相似度比较转换成特征向量之间的相似度对比。为了进一步...
阮晓钢王飞黄静朱晓庆周静张晶晶董鹏飞
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足球机器人GGRRT路径规划方法
本发明公开了足球机器人GGRRT路径规划方法。为了提高足球机器人搜索效率，使其能在比赛中迅速做出反应，占据主动地位，本发明提出GGRRT路径规划算法。在原有RRT算法基础上引入目标导向函数，此时，生长函数不再由随机增长函...
阮晓钢周静朱晓庆张晶晶王飞董鹏飞
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