周静
- 作品数：33 被引量：51H指数：5
- 供职机构：东北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国学位与研究生教育学会研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术艺术文化科学更多>>
- 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法
- 本发明面向实际工程应用，采用合理设计测量系统、充分利用模型约束和冗余特征点互验证等技术手段，提出了一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法，可以实现两个物体间相对位置和相对姿态的测量，能够适用于复杂多变的背景和光照条件。本发...
- 郝颖明朱枫欧锦军周静付双飞吴清潇李娟娟蔡慧英
- 文献传递
- 横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析被引量：3
- 2008年
- 从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究了横滚角对 P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到如下结论:当横滚角为0°或±90°时,测量位姿的鲁棒性较好,而当横滚角为±45°或±135°时,测量位姿的鲁棒性最差。这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义。
- 朱枫郝颖明欧锦军吴清潇周静付双飞
- 关键词：位姿测量鲁棒性P3P
- 一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法
- 本发明面向工业机器人搬运轮胎应用中的目标定位问题，提出了一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法：设计了一种十字形图案结构光；利用CCD相机采集有结构光的轮胎图像和无结构光的轮胎图像，进而得到只有结构光的图像；对结构光图像...
- 吴清潇欧锦军郝颖明王爽张正光嵇冠群周静
- 文献传递
- 面向位姿测量的摄像机标定方法及应用研究
- 在工业、航天、医疗等许多领域中，经常需要测量两个空间物体坐标系间的相对位姿。位姿测量方法一般包括声纳或激光测距、GPS、视觉方法等多种方法，其中视觉方法由于其信息量大、处理速度快等特点发挥了越来越重要的作用。在基于模型的...
- 周静
- 关键词：计算机视觉摄像机标定误差分析位姿测量
- 基于凹点方向线的粘连药品图像分割方法被引量：7
- 2013年
- 在利用视觉技术进行药品检测的过程中,药品相互粘连的图像会给后续的特征提取工作带来很大的困难,针对此问题提出了一种基于凹点方向线的粘连图像分割方法。首先依据颜色距离对药品图像进行预分割;然后对不同颜色的预分割图像进行4链码运算,寻找所有的凹点,并对所有的凹点进行标记;最后根据每一个凹点得到方向线,根据方向线进行配对,将配对凹点的连线作为分割线。实验结果表明,该算法具备良好的准确性和通用性。
- 李宏辉郝颖明吴清潇段红旭周静
- 关键词：链码
- 基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析被引量：5
- 2008年
- 从工程应用的角度出发,在P3P问题有唯一解的条件下,研究位姿误差对图像坐标检测误差的鲁棒性。通过简化条件下的理论推导并结合一般条件下的仿真实验,证明了由图像坐标检测误差引起的位姿误差随摄像机焦比的增大而减小。与主点坐标无关,随着目标模型中特征点间距离的增大而减小,随着测量距离的增大而增大等结论。这些结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义。
- 郝颖明朱枫欧锦军吴清潇周静付双飞
- 关键词：位姿测量鲁棒性P3P
- 视觉约束下无人机位姿参数的后验估计被引量：2
- 2012年
- 针对无人机相对机场跑道的位姿估计问题,提出一种利用机场跑道图像和机载位姿测量传感器进行参数后验估计的方法.首先利用高度表、全球定位系统、惯性导航系统等机载传感器测量无人机的位姿参数.假设各参数的测量误差的先验分布已知且彼此独立,将某时刻的一组测量值看作是对真实值的一次采样.与此同时利用机载已标定相机拍摄跑道的图像,并假设两条跑道边缘直线可从图像中准确提取.受两平行直线透视成像的约束,真实参数必然位于参数空间中某个约束曲面上,进而计算得到位姿参数的后验均值估计.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 朱枫刘昶吴清潇周静夏仁波
- 关键词：计算机视觉后验估计线特征
- 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法
- 本发明是一种基于人眼视觉特性的图像增强评价算法。图像中相邻像素的灰度差别反映了图像的基本信息，人眼难以分辨那些小于临界可见偏差的灰度差别。人眼可分辨的灰度差别比例越高，则图像质量越高。使用某一图像增强算法，如果处理后的图...
- 郝颖明朱枫范晓鹏吴清潇付双飞欧锦军周静
- 文献传递
- 基于国际PBL教育理念的艺术设计竞赛教学改革研究被引量：3
- 2023年
- 国际PBL教育理念是以问题为导向、以学生为中心,将学习置于复杂而有意义的问题情境中,通过学习者的自主探究,以小组合作的形式围绕设计主题解决问题。从国际PBL教育理念述评入手,阐述了PBL教育理念在各国的发展历程;分析国际PBL教育理念与艺术设计竞赛融合的重要性、必然性、创新性和前瞻性;从教学改革定位、教学改革内容、艺术设计创新、艺术创新竞赛改革四个方面,对基于国际PBL教育理念的艺术设计竞赛教学改革进行研究和探索,旨在为艺术设计教育提供新的思路。
- 霍楷周静
- 关键词：PBL教学改革
- 基于OpenGL的交会对接仿真系统被引量：5
- 2003年
- 针对基于视觉的空间载体位姿测量很难进行真实实验的特点,提出了一种基于OpenG1的半物理仿真实验方法。该方法通过计算机图形学技术和计算机视觉技术的结合,能够直观、快速地模拟空间载体位姿测量过程。
- 张正忠郝颖明董再励朱枫周静
- 关键词：OPENGL位姿测量半物理仿真
