吴晓娜
- 作品数：6 被引量：18H指数：2
- 供职机构：河南化工职业学院机械电子系更多>>
- 发文基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 一种新型蚁群随机树的机器人路径规划算法
- 2015年
- 为提高复杂环境下机器人的路径规划效率,提出了一种用蚁群算法来优化随机树算法的新的全局路径规划算法。该算法有效地结合了蚁群和随机树算法的优点,利用随机树算法的高效性快速收敛到一条可行路径,将该路径转换为蚁群的初始信息素分布,可以减少蚁群算法初期迭代;然后利用蚁群算法的反馈性优化路径,求得最优路径。仿真实验表明,该蚁群随机树算法可以提高机器人路径规划的速度,并且在任何复杂环境下迅速规划出最优路径。
- 白金柯吴晓娜
- 关键词：路径规划蚁群算法
- 传感器系统抗干扰技术探讨被引量：1
- 2015年
- 在采用传感器的系统中,干扰不仅会导致测量误差,有时甚至会引起系统工作的混乱而造成生产事故。为了提高检测的精度及系统的稳定性,充分利用有用信号,在分析了测控系统常见的干扰形式及传输途径后,探讨了抑制干扰的方法和常用的抗干扰措施。
- 吴晓娜
- 关键词：传感器抗干扰
- 扩展压电传感器频率响应范围的方法研究被引量：6
- 2015年
- 为了进一步提高压电传感器及其信号调理电路的低频响应能力,扩展压电传感器的工作频带,通过分析压电传感器电荷放大电路的频率响应情况,提出了采用数字滤波器进行补偿的方法。利用对压电传感器标定后获得的输入输出和MATLAB软件设计了FIR滤波器,并将传感器测试系统与滤波器串联来复现原有被测信号。仿真结果表明该方法使压电测量系统的工作带宽得以扩展,进一步降低了整个压电测量系统的低频截止频率,达到了减小动态测量误差的目的。
- 吴晓娜侯小兵
- 关键词：频率响应压电传感器数字滤波器
- 压电加速度传感器测量中的温度补偿设计
- 2015年
- 为了解决压电加速度传感器易受温度影响的缺点,通过分析其测量原理和温度变化对压电传感器性能的影响,提出了在压电加速度测量系统中加入热敏元件进行温度测量,并利用单片机软件进行自动实时温度补偿的方法。结果表明,实施温度补偿后,提高了压电加速度传感器的工作性能与可靠性。
- 吴晓娜白金柯
- 关键词：压电加速度传感器温度补偿
- 压电传感器横向灵敏度改善方法
- 2014年
- 压电传感器工作中性能的表现决定了测试的精度,影响压电传感器工作性能的因素有多种,其中横向灵敏度是表征压电传感器内在质量好坏的重要指标,文章在介绍横向灵敏度概念和产生原因的基础上,探讨了减小压电传感器横向灵敏度的方法。
- 吴晓娜
- 关键词：压电传感器工作性能
