吕勇
- 作品数：36 被引量：12H指数：2
- 供职机构：嘉兴学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>
- 一种基于气动执行器的机器人
- 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种基于气动执行器的机器人，腰关节，腰关节通过上抵板固定连接有上半身，腰关节通过下抵板固定连接有下半身；腰关节至少有薄壁气缸组、第一直线气缸组、第二直线气缸组、中间件，中间件通过薄壁气缸...
- 白宇姜飞龙曹坚吕勇张海军宋玉来陈晟王志坚殷小亮
- 一种面向多维生理参数的前端嵌入式数据处理系统的设计
- 2015年
- 针对儿童多生理参数检测及情绪分析的需要,我们设计了一种处理多维生理参数的嵌入式系统,所处理的数据主要为心电信号、皮肤电阻以及体表温度。本系统旨在通过对这三个前端数据的特征提取,为后端分类器判别情绪提供数据基础。
- 项方康吕勇姚容周正驰巫溢滨
- 关键词：心电体温皮肤电阻特征提取
- 基于ZigBee技术的儿童生理参数采集与情绪检测系统被引量：2
- 2015年
- 为了实现儿童情绪检测与识别的功能,我们提出了穿戴式生理参数检测系统的概念,并设计了以CC2530芯片为核心,以Zig Bee为传输技术的穿戴式儿童情绪生理参数检测系统。系统采集处理的生理指标主要有心电信号、体温和皮肤电反应。传感器获取的模拟信号经过前置滤波放大后,通过A/D转换器转换成数字量,然后经由Zig Bee无线网络节点上传至上位机,由系统实时地处理数据。经仿真试验,系统具有较高的识别准确率。
- 姚容吕勇项方康周正驰巫溢滨
- 关键词：生理参数心电信号皮肤电反应
- 带方向指示功能的身姿矫正仪
- 本实用新型公开一种带方向指示功能的身姿矫正仪，其特征在于包括盒体和盖子；所述盒体内设有电路板、电池、震动电机；所述盒体一侧设有开关、角度预置键和指向请求键。本实用新型它操作简单，携带方便，设计美观，适合青少年使用。
- 姚容吕勇项方康周正驰
- 文献传递
- 一种类人机器人
- 本发明适用于机器人技术领域，提供了所述机器人包括：主体组件，其内设置有手臂转动组件与腿部转动组件；手臂，所述手臂与所述手臂转动组件的第一转动部连接，所述第一转动部用于驱动所述手臂转动；所述手臂包括大臂组件与小臂组件，所述...
- 刘寒峭姜飞龙沈忠飞王志坚曹坚吕勇张海军宋玉来陈晟殷小亮徐俊斌
- 交通信号控制模型的训练方法及交通信号控制方法
- 本申请公开了一种交通信号控制模型训练方法及交通信号控制方法，该训练方法包括：从预设仿真环境中获取目标交叉路口的当前交通状态数据，将当前交通状态数据输入初始交通信号控制模型，获得相位动作价值空间；利用该预设智能体选取预执行...
- 叶宝林刘智敏朱耀东陈滨吕勇路义霞
- 文献传递
- 基于FPGA的超声波无线透传模块的设计与实现
- 2012年
- 文章阐述了超声波无线透传模块的工作原理及设计思路,从系统的角度给出了利用超声波来实现无线点对点通讯的整体方案。该声波通讯系统可实现由串口到超声波无线再到串口的单双工数据透传。实验结果表明本设计扩展性灵活,可在一定距离内实现稳定无线声波通讯。
- 周海山吕勇占凌峰
- 关键词：无线通讯超声波声通讯
- 一种基于线结构激光点云的边缘点提取方法和装置
- 本发明涉及一种基于线结构激光点云的边缘点提取方法和装置，步骤一、根据获取的线结构激光点云坐标，构建窗口，提取局部点云P；步骤二、在P中，确定旋转角度θ；步骤三、将归一化后的激光点云坐标，按照旋转角度θ，整体进行线性变换，...
- 杨德山高慧敏王斌吕勇叶宝林李璐娟曹倩倩黄风立习聪玲姜飞龙崔文华李慧邓文斌杨立娜朱丽军
- 文献传递
- 一种基于红外检测的智能交通控制装置
- 本发明公开了一种基于红外检测的智能交通控制装置，包括钢管支柱和红外模块，所述钢管支柱的表面套接有圆环，所述圆环的表面焊接有连接框架，所述连接框架的正面安装有对称布置的交通提示灯板，所述交通提示灯板相互远离的表面均安装有红...
- 赵正真习聪玲周宬郑宇翔叶宝林朱耀东王斌吕勇高慧敏黄茂新韩秉廷
- 混联气动肌腱肌群PID控制系统
- 本发明适用于控制技术领域，提供了一种混联气动肌腱肌群PID控制系统，包括：混联气动肌腱肌群的动力学模型，通过该动力学模型可确定混联气动肌腱肌群中各气动肌腱的气压控制、收缩量变化；算法库，其至少包括模糊PID控制器、蚁群遗...
- 丁凯姜飞龙吕勇陈晟殷小亮郭瑞谢京刘炯邑
