叶金杰
- 作品数:36 被引量:138H指数:6
- 供职机构:安徽工业大学更多>>
- 发文基金:安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省优秀青年科技基金安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程矿业工程金属学及工艺更多>>
- 基于现场总线的门式起重机监控系统实现被引量:2
- 2002年
- 文章介绍了对大型门式起重机采用现场总线的二级计算机进行分散控制、集中管理系统的硬件、软件、系统性能和要求 。
- 叶金杰
- 关键词:现场总线神经网络门式起重机监控系统计算机
- 应用盲源分离法消除旋转机械振动信号噪音与干扰被引量:1
- 2007年
- 工业过程状态检测和故障诊断的信号,会受到相邻设备振动信号的干扰及噪音信号污染,影响对机器运行状态的准确判断和诊断。提出扩展干扰或噪音为一个源向量方法,利用盲源分离技术,研究机械源为线性卷积混叠模型,建立盲源分离技术消除振动干扰或噪音的算法。应用在风机轴振动信号试验表明,经盲源分离处理风机转子失衡引起轴振动信号的功率谱,优于未经处理的信号功率谱,证明了盲源分离技术消除机械设备间振动干扰和噪音信号的有效性。
- 黄成永叶金杰潘紫微
- 关键词:盲源分离机械振动
- 非线性状态空间方法辨识电液伺服控制系统被引量:6
- 2008年
- 针对回归神经网络辨识和建立非线性动态系统模型的问题,研究非线性状态空间描述的回归神经网络数学模型。讨论极小均方误差网络训练收敛准则,通过研究Kalman滤波估计公式中的随机变量,提出一种参数增广的回归神经网络非线性状态方程,无导数的Kalman滤波器用于增广参数估计,人工白噪声强迫网络学习,更新网络权值,避免了扩展Kalman滤波器计算Jacobian信息和基于递度学习算法收敛慢的问题。在电液伺服系统辨识建模的应用中表明,回归神经网络较好地跟踪了液压油缸压力变化,与扩展Kalman滤波估计学习算法相比,新的算法具有较快的收敛和精度。
- 岑豫皖叶金杰潘紫微
- 关键词:系统辨识KALMAN滤波电液伺服系统
- 一种可伸缩式多功能圆锥曲线规
- 本实用新型公开了一种可伸缩式多功能圆锥曲线规,属于绘图工具技术领域。本实用新型的曲线规,包括手柄、规腿一、规腿二、绘图杆和针脚杆,所述的绘图杆与规腿一活动连接,所述的针脚杆设置有两根,两根针脚杆均与规腿二活动连接;绘图杆...
- 叶栋叶金杰
- 基于COM的软件芯片式模糊控制器设计与应用
- 2002年
- 介绍了COM(ComponentObjectModel)技术特点。采用COM技术,结合模糊控制器的设计原则和方法,提出了一种软件芯片式模糊控制器SCFC(SoftChipFuzzyCon-troller)。讨论了SCFC模型结构和设计原则,并给出一个SCFC在液压伺服系统中的应用实验和结果。
- 叶金杰李锐
- 关键词:模糊控制器COM技术组件
- 回归神经网络辩识电液伺服系统模型与仿真被引量:12
- 2004年
- 建立了一种回归神经网络辩识非线性电液伺服控制系统数学模型的辩识方法,研究了基于回归神经网络内部状态反馈的辩识算法,利用辩识实验获得的过程输入/输出数据动态调整神经网络权值。仿真结果辨明:神经网络描述的电液伺服控制系统数学模型具有较高精度,算法全局逼近能力良好。
- 叶金杰岑豫皖潘紫微甄茂新
- 关键词:回归神经网络系统辩识电液伺服系统
- 一种运输物料的皮带机料流检测系统的检测方法
- 本发明公开了一种运输物料的皮带机料流检测系统的检测方法,属于自动检测与控制领域。本发明的步骤为:(1)、产生料流振动信号:皮带机料流检测系统中所有的水平托辊中至少有一个为偏心托辊,该偏心托辊为椭圆辊,或该偏心托辊为圆形托...
- 李绍铭章家岩杨波叶金杰张国莉
- 文献传递
- 一种运输物料的皮带机料流检测系统及其检测方法
- 本发明公开了一种运输物料的皮带机料流检测系统及其检测方法,属于皮带运输机上料流的自动检测与控制领域。该发明包括输送皮带、侧边托辊、水平托辊和皮带机支架,其中所有的水平托辊中至少有一个为偏心托辊,该偏心托辊为椭圆辊,或该偏...
- 李绍铭章家岩杨波叶金杰张国莉
- 一种摩擦角测量教学工具
- 本实用新型公开了一种摩擦角测量教学工具,属于教学用具技术领域。本实用新型包括底板、斜面板、角度盘和直尺,所述的底板的一端与斜面板轴连接,斜面板相对底板转动,所述的角度盘的一端设置于底板上,该角度盘与斜面板相邻设置;底板的...
- 叶栋朱冬青何晨晨刘忠鑫张永朋宋井科伍传勇梁晓涛叶金杰
- 文献传递
- 基于扩展Kalman滤波器测量氮爆式液压锤的性能被引量:5
- 2005年
- 考虑到在缸体内运动的活塞,难以用传感器直接测量其运动状态:速度、加速度以及摩擦力、未知阻力。根据系统理论的方法,以活塞的位置、速度、加速度作为状态矢量,在采样间隔内,将活塞运动视为匀加速度运动,建立具有未知输入的活塞运动状态方程。将未知阻力视为有色噪声,并作为系统未知输入,设计扩展状态的Kalman滤波结构。依据气体的变化规律,得到活塞在采样各时刻的位置坐标。以最小方均误差作为测量准则,研究有色噪声输入线性系统的Kalman递推状态估计算法。算法自适应跟踪未知输入的变化,估算活塞冲程、回程的速度和未知的阻力,从而测量氮爆式液压冲击锤的冲击能量。测量结果表明,该方法具有较高的测量精度,与理论设计基本一致。
- 叶金杰潘紫微孙宝强罗铭张太生孟宪三
- 关键词:KALMAN滤波器