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史彦军

作品数:81 被引量:531H指数:13
供职机构:大连理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学文化科学交通运输工程更多>>

文献类型

  • 48篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 6篇理学
  • 4篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
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  • 2篇机械工程
  • 2篇建筑科学
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  • 1篇社会学
  • 1篇语言文字
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 9篇路径规划
  • 8篇调度
  • 8篇网络
  • 8篇物流
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  • 4篇遗传算法
  • 4篇智能网
  • 4篇时延
  • 4篇物流管理
  • 4篇物流问题
  • 4篇机器人
  • 4篇交叉口
  • 4篇交通效率
  • 4篇合作式
  • 4篇感器
  • 4篇避碰
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机构

  • 81篇大连理工大学
  • 3篇教育部
  • 2篇中国北方车辆...
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇国家农业信息...
  • 1篇大连交通大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇西安大略大学

作者

  • 81篇史彦军
  • 24篇滕弘飞
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  • 7篇金博
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  • 4篇屈福政
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  • 3篇刘志杰
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  • 2篇王文浩
  • 2篇刘冲
  • 2篇霍军周
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  • 2篇李涛
  • 2篇曾威
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  • 1篇黄蜜娜

传媒

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  • 3篇机械工程学报
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  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 13篇2022
  • 13篇2021
  • 4篇2020
  • 13篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 4篇2007
  • 4篇2006
  • 7篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2002
81 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种提高5G车联网通信服务质量的边缘计算方法
本发明属于5G车联网和云计算领域,具体涉及一种提高5G车联网通信服务质量的边缘计算方法。所述的边缘计算方法,包括第一步,5G车联网终端与边缘云的首次连接;第二步,保证5G车联网通信的动态服务质量。本发明所提出的基于5G的...
史彦军金年富沈卫明
文献传递
一种5G边缘计算的云基无人车架构及其控制评价方法
本发明属于5G移动机器人领域,涉及一种5G边缘计算的云基无人车架构及其控制评价方法。所述的云基无人车架构包括设备层、边缘计算层和云计算层三层。设备层包含云基无人车、车间、路侧单元和5G基站。所述的边缘计算层包括边缘计算服...
史彦军韩俏梅沈卫明
一种基于最小成本流网络模型的物流配送方法
一种基于最小成本流网络模型的物流配送方法。本发明属于物流配送领域,具体涉及一种从多个供应点经过转运点并到达多个需求点的考虑时间和成本的路径规划方法。所述的物流配送方法步骤如下:第一步:构建用于物流配送的最小成本流网络模型...
史彦军吕玲玲
文献传递
一种多地面无人车辆的多目标协同跟踪方法
本发明属于多目标协同控制领域,具体涉及一种多地面无人车辆的多目标协同跟踪方法。第一步:数学模型的构建;第二步:改进算法的计算跟踪模型;2.1确定种群规模和基因个数;2.2初始化概率向量;2.3产生两个个体;2.4两个个体...
史彦军韩俏梅林娜王柯飞张文
文献传递
TBM刀盘设计若干关键技术被引量:47
2008年
刀盘设计是全断面岩石隧道掘进机的设计关键,是影响其掘进性能的决定性因素。综述了刀盘设计关键技术的研究进展,重点对盘形滚刀破岩机理、刀盘切削参数、围岩力学属性参数及试验、刀具破岩受力分析模型和施工预测模型、刀盘布局(含刀具布置)等方面进行了较系统的分析和总结。最后讨论了有待深入研究的问题。
刘志杰滕弘飞史彦军杨光辉
关键词:岩石隧道掘进机破岩机理刀具布置
无人集群作战任务的多智能体强化学习卸载决策被引量:1
2023年
近年来,任务卸载作为保障无人集群高效协同作战的关键技术之一,正成为研究热点。任务卸载旨在克服单平台算力不足、能量有限等约束,将计算任务卸载到边缘网络的服务器上进行处理,以达到降本增效的目的。以无人集群辅助的天地一体化协同侦察为作战场景,考虑战时复杂多变的电磁环境以及集群组网拓扑时变性,利用Lyapunov优化把长期任务卸载解耦为在线马尔可夫决策过程。为解决混合动作空间收敛难、学习效率底的问题,结合凸优化和多智能体深度确定性策略,分层求解功率分配和任务分配问题,提出数据-模型双层优化驱动的多智能体强化学习卸载决策算法。数值实验结果表明,新算法能够根据时变的战场环境自适应调整智能体任务卸载策略,达到提升传统算法性能和优化复杂多维目标的目的。
李佳键史彦军杨雨李波赵熙俊
关键词:多智能体强化学习凸优化
一种车间无人运输系统任务分配与路径规划方法
本发明用于车间无人运输系统,具体涉及一种基于局部搜索的无人运输系统的任务分配与路径规划方法。局部搜索算法即通过对当前解进行一个扰动,产生一个新解,如果新解优于当前解,则更新新解为当前解。局部搜索算法可以高效的找到一个可行...
史彦军王鲁军沈卫明
文献传递
机辅写作:样本库中写作材料检索方法被引量:5
2002年
针对目前商业化应用文计算机辅助写作软件的模板中写作材料填充问题 ,提出了从样本 (例文 )库中检索出模板所需的写作材料的方法 .根据 Halliday的语篇理论 ,从计算机角度给出了与语篇相对应的语块概念、语块的特征标识 ,主要根据语块特征和受控语言检索方法 ,从样本库中检索出语块 。
金博滕弘飞史彦军王丹虹
关键词:样本库写作材料语篇语块
中文文档复制检测系统研究被引量:21
2005年
给出了一种基于语义理解的复制检测系统架构,该系统综合利用分布式数据库系统、并行运算等技术,较为有效地实现了中文文档复制检测系统的功能,具有实际应用价值。
金博史彦军滕弘飞
关键词:分布数据库并行计算
基于篇章结构相似度的复制检测算法被引量:38
2007年
学术论文的复制检测研究对于知识产权保护和抑制抄袭侵权等行为有重要意义.国内外主要用数字指纹及关键词匹配等技术进行论文的复制检测.为解决目前中文复制检测难题,给出了一种基于篇章结构相似度的中文学术论文复制检测算法及其问题的数学模型.在分析论文篇章结构的基础上,利用数字指纹和词频统计等技术,经编程实现,用于论文的全抄、部分抄袭和拼抄等抄袭现象的初步检测.与基于全文数字指纹和基于全文词频统计的检测方法相比较,更适用于要求较准确的论文复制检测.
金博史彦军滕弘飞
关键词:学术论文数字指纹词频统计篇章结构
共9页<123456789>
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