单建华
- 作品数：32 被引量：108H指数：7
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信生物学更多>>
- 多级离心泵的单级增效研究被引量：1
- 2016年
- 为提高D46-50X4型多级离心泵的单级运行效率,使用CFX流体分析软件,选取k-ε湍流模型,对其内部流场进行数值模拟,得出减损其效率的主要原因,设计新的导叶及叶轮,并对离心泵原始模型与改进模型的流场进行数值模拟与分析。结果表明:离心泵的原始模型中叶轮流道进口与导叶扩散段进口均存在明显漩涡,严重降低该型泵的效率;通过减小叶轮外径和调整叶轮流道型线,改进原始模型中的圆盘摩擦损失及叶轮流道内漩涡堵塞;标准工况下,与原始模型相比,改进模型单级扬程提高4.4 m,单级效率提高6.4%,达到了国家标准。
- 单建华朱亮亮叶俊
- 关键词：多级离心泵流场分析
- 基于YOLOv5s的番茄采摘机器人目标检测技术被引量：8
- 2023年
- 为了实现番茄采摘机器人高效自动化采摘,针对当前番茄采摘机器人果实识别准确率较低、漏检率较高等问题,提出了一种基于YOLOv5s深度神经网络的番茄识别算法改进模型,通过对网络的Neck部分增加跨层连接,实现多尺度特征融合,并采用软性非极大值抑制,可对番茄果实进行快速准确的识别。在植物工厂全光谱光照条件下,进行实际采摘实验,其识别准确率达97.62%以上,比YOLOv5s高2.38%;同时,在漏检率方面降低了4.76%。将改进后的识别算法应用于自主研发的番茄采摘机器人系统中,可实现对番茄果实的准确采摘。
- 朱智惟单建华余贤海孔德义王琼谢晓轩
- 关键词：目标检测
- 群体机器人觅食任务中链式路径的形成
- 2012年
- 以分布式群体机器人觅食任务为背景,探寻一种分布式群体机器人的控制方法。该控制方法下的群体机器人只具有简单的反应式行为,通过协作以自身作为信标形成机器人链,将巢穴和食物连接起来完成觅食任务。通过仿真得出:在群体机器人数目足够的情况下,每个根上的链数控制在3或4条比较合适,搜索多个食物的效率大于搜索单个食物的效率,机器人的步长越长其效率也越高。
- 单建华汪旭辉
- 关键词：群体机器人
- 仿壁虎微纳米粘附阵列研究进展被引量：6
- 2006年
- 壁虎由于脚部精细结构而具有令人惊异的爬行能力,促使人们开展制造具有相似功能的微纳米粘附阵列的仿生研究。综述了当前国内外学者在该领域内的研究进展,包括壁虎脚部的结构分析、绒毛的粘附和脱离机理以及仿壁虎粘附阵列的设计准则和制造工艺,并就该领域发展的方向提出看法。
- 任鸟飞汪小华王辉静单建华
- 一种柔性触觉传感器
- 本发明公开了一种柔性触觉传感器，包括传感器上的压敏电阻(11)和与其电连接的处理电路(8)，柔性触觉传感器由起支撑作用的弹性基底(7)、三维力敏感阵列(12)及柔性填充材料(5)、柔性电路板(2)和起保护作用的弹性保护层...
- 梅涛单建华张正勇孙磊倪林陈士荣张东风陶永春孔德义孟庆虎
- 文献传递
- 仿壁虎微纳米粘附阵列的工艺制作被引量：7
- 2006年
- 介绍了采用微纳米加工技术制作仿壁虎脚趾粘附阵列的工艺方法。用ICP设备制作具有微米孔阵列的硅模板,用聚合物浇注,脱模后得到直径分别为2μm和5μm的微米阵列;浇注具有纳米孔径的氧化铝模板,脱模后得到直径约100nm的柔性纳米阵列。
- 陈士荣梅涛倪林单建华王辉静
- 克服死循环转角固定的实时路径规划方法
- 2010年
- 针对室内复杂环境下移动机器人导航要求,基于三个反应式行为,设计了一种简单的实时路径规划方法。轨迹栅格地图记录了机器人已访问路径,避免机器人再次进入已访问区域。机器人受目标吸引和障碍物与已访问路径排斥的综合作用,找到最近出口,逃出死区。该方法在各种环境下工作良好,机器人每次转角固定,并且很小,速度为三档,降低了动力学要求。算法简单速度快,只需对数据进行简单的算术处理。定位误差和传感器噪声对性能影响很小。
- 单建华
- 关键词：路径规划移动机器人死循环
- 一种柔性温度传感器阵列的制备方法
- 本发明公开了一种柔性温度传感器阵列的制备方法。柔性温度传感器阵列包括温敏电阻(2)及与其电连接的引线(3)，其中温敏电阻(2)的一面与柔性衬底(5)的凸台(4)相连接、另一面和其边缘上的引线(3)包覆有绝缘保护层(1)，...
- 梅涛单建华张正勇孙磊倪林陈士荣张东风陶永春孔德义孟庆虎
- 文献传递
- 基于深度学习的电子元件焊点缺陷检测方法
- 2023年
- 提出一种用于训练掩模区域卷积神经网络(Mask R-CNN)的半自动生成焊点图像掩模的方法。由于传统的通过人工标注获取掩模的方法费时费力,提出了一种简便快捷的基于GrabCut获取图像掩模的方法。该方法由两个阶段组成:第一阶段为基于GrabCut的焊点图像分割,输出像素级分割结果,从而获得所输入图像掩模;第二阶段实现基于Mask R-CNN的焊点表面缺陷检测方法,可以实现对缺陷的定位、分类和分割。试验结果证实了该方法的有效性,在保证Mask R-CNN方法检测精度的前提下,能快速、简单地获取训练Mask R-CNN所需的焊点掩模。
- 刘玉龙吕权权吴浩吴浩
- 关键词：卷积神经网络
- UG三维建模在机床夹具设计教学中的应用被引量：5
- 2011年
- 将UG软件三维建模技术引入到机床夹具设计教学,很好地解决了教学中内容复杂、课时少的矛盾。UG三维建模不仅能够直观显示夹具零件的实体形状,还能显示各零件的相互位置关系,从而降低学生学习夹具相关理论的难度,激发学生学习兴趣,提高了课堂教学的效率。
- 张兴权余晓流汪永明单建华张良安裴善报
- 关键词：机床夹具设计UG软件三维建模教学实践
