您的位置： 专家智库 > >

单建华

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇执行器
  • 3篇抓取
  • 3篇自动抓取
  • 3篇末端执行器
  • 3篇结构优化
  • 2篇大应变
  • 2篇阵列
  • 2篇漂移
  • 2篇微机械
  • 2篇温度漂移
  • 2篇芯片
  • 2篇离子注入
  • 2篇离子注入工艺
  • 2篇敏感电阻
  • 2篇硅微机械
  • 2篇二极管阵列
  • 2篇仿生

机构

  • 7篇中国科学院合...

作者

  • 7篇孔德义
  • 7篇单建华
  • 4篇张正勇
  • 4篇梅涛
  • 2篇方丽
  • 2篇林丙涛
  • 2篇张东风
  • 2篇孙磊
  • 2篇陈池来
  • 2篇倪林
  • 2篇陶永春

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2009
  • 2篇2007
  • 1篇2005
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
仿生伸缩包络式目标抓取机器人及其目标抓取执行系统及其末端执行器及其抓取方法
本发明公开了仿生伸缩包络式目标抓取机器人及其目标抓取执行系统及其末端执行器及其抓取方法，属于自动抓取领域。本发明的末端执行器，包括支撑臂、运动托盘和传动杆，运动托盘设置于支撑臂的内部空腔中，并与传动杆相连，由传动杆驱动其...
孔德义王琼谢淮北单建华余贤海朱智惟谢晓轩白先伟
硅微机械两维倾角传感器芯片及制作方法
本发明公开了一种硅微机械两维倾角传感器芯片及制作方法，所述的传感器由一个可动的蝶形质量块、成“十”字型结构的四个硅应变梁以及具有过载限位保护功能的硼硅玻璃衬底构成。该传感器芯片能同时检测出X和Y两个方向的倾角变化。每个单...
单建华孔德义梅涛张正勇陈池来方丽林丙涛
文献传递
抓取机器人及其目标抓取执行系统及其末端执行器
本实用新型公开了抓取机器人及其目标抓取执行系统及其末端执行器，属于自动抓取领域。本实用新型的末端执行器，包括支撑臂、运动托盘和传动杆，运动托盘设置于支撑臂的内部空腔中，并与传动杆相连，由传动杆驱动其在支撑臂内滑动；支撑臂...
王琼孔德义谢淮北单建华余贤海谢晓轩朱智惟白先伟
仿生伸缩包络式目标抓取机器人及其目标抓取执行系统及其末端执行器及其抓取方法
本发明公开了仿生伸缩包络式目标抓取机器人及其目标抓取执行系统及其末端执行器及其抓取方法，属于自动抓取领域。本发明的末端执行器，包括支撑臂、运动托盘和传动杆，运动托盘设置于支撑臂的内部空腔中，并与传动杆相连，由传动杆驱动其...
孔德义王琼谢淮北单建华余贤海朱智惟谢晓轩白先伟
文献传递
硅微机械两维倾角传感器芯片及制作方法
本发明公开了一种硅微机械两维倾角传感器芯片及制作方法，所述的传感器由一个可动的蝶形质量块、成“十”字型结构的四个硅应变梁以及具有过载限位保护功能的硼硅玻璃衬底构成。该传感器芯片能同时检测出X和Y两个方向的倾角变化。每个单...
单建华孔德义梅涛张正勇陈池来方丽林丙涛
文献传递
磁敏传感器阵列及其制造方法
本发明公开了一种单片式磁敏传感器阵列及其制造方法。传感器阵列由多个相同的磁敏感单元以二维方式排列而成，每个磁敏感单元为由两个相同的磁敏二极管组成的差分对结构，磁敏二极管是双注入型或单注入型磁敏二极管，其中每个磁敏二极管仅...
孔德义张东风梅涛倪林张正勇陶永春单建华孙磊
文献传递
磁敏传感器阵列及其制造方法
本发明公开了一种单片式磁敏传感器阵列及其制造方法。传感器阵列由多个相同的磁敏感单元以两维方式排列而成，每个磁敏感单元为由两个相同的磁敏二极管组成的差分对结构，磁敏二极管是双注入型或单注入型磁敏二极管，其中每个磁敏二极管仅...
孔德义张东风梅涛倪林张正勇陶永春单建华孙磊
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0