单宝明
- 作品数：57 被引量：78H指数：5
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程理学更多>>
- 基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计被引量：1
- 2017年
- 针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。
- 单宝明蔡漫漫
- 关键词：智能车CMOS摄像头
- 一种布洛芬重排反应连续化生产精密控制系统及方法
- 本发明提供了一种布洛芬重排反应连续化生产精密控制系统及方法，涉及有机合成技术领域。本发明提供的系统主要由缩酮原料储罐、催化剂合成罐、预热器、一级管式反应器、二级管式反应器、温度控制器、流量控制器、温度变送器、流量变送器和...
- 朱兆友王英龙崔培哲单宝明杜德平郑忠辉夏炳堃贾建波寇祖星
- 一种变压精馏分离丁酮/异丙醇/正庚烷的热集成及其控制方法
- 本发明属于化工分离纯化中多元共沸混合物分离领域，具体涉及一种变压精馏分离丁酮/异丙醇/正庚烷的热集成及其控制方法。本发明针对变压精馏工艺以及丁酮、异丙醇和正庚烷三元共沸体系随压力变化呈现出不同共沸行为的问题，在常规三塔变...
- 张方坤陈铄镈马存成徐啓蕾单宝明
- 基于改进人工势场法的机器人路径规划研究被引量：10
- 2014年
- 传统人工势场法在机器人路径规划中存在障碍物附近目标不可达(GNRON)和局部极小值问题,针对目标不可达问题,使用改进斥力场函数的方法。针对局部极小值问题,在改进人工势场法的基础上,利用随机逃离和沿等势线逃离的方法,并且对此方法进行分析和改进,改进后的方法优化处理了机器人的避障路径。仿真结果证明了此方法的有效性。
- 单宝明周培培
- 关键词：路径规划人工势场法
- 基于S7-1200的电动机附加损耗测试系统设计被引量：1
- 2016年
- 根据EH-star法电动机附加损耗的测试原理,设计了一套以S7-1200为控制核心和以Wincc为组态软件的电机附加损耗测试系统。该系统采用S7-1200控制设备运行和数据的采集,利用OPC技术建立了S7-1200与Wincc的通讯,通过组态软件Wincc对数据进行处理,实现了电动机附加损耗的自动测试。该系统解决了在人工测试时,数据处理速度慢、误差大等问题,提高了测试效率和测试结果的准确度。
- 单宝明赵文强
- 关键词：S7-1200WINCC
- 加速度差与多速度差模型的数值模拟
- 2009年
- 对加速度与多速度差模型进行了详细的数值分析。通过数值模拟发现,加速度与多速度差模型能够更快地吸收外界的扰动,并能迅速地使系统达到稳定状态;在相同的敏感系数下,该模型的能量消耗也是最小的,有利于提高能源利用率,减少能量消耗。
- 单宝明王涛胡智华
- 关键词：交通流节能
- 基于ATR-FTIR光谱测量结晶过程溶液浓度的变量稳定加权混合收缩方法
- 2023年
- 针对衰减全反射-傅里叶变换红外(ATR-FTIR)光谱仪用于测量结晶过程溶液浓度时,因光谱谱线维度高、无关变量多,导致的标定模型预测精度低、可解释性差等问题,提出了一种变量稳定加权混合收缩的新方法。首先提出对光谱变量进行随机二进采样,将建立的优秀子模型中变量被选频率与所有子模型中变量回归系数的稳定性指标进行加权评价的稳定加权变量种群分析法(SWVCPA)。通过对变量的重要性进行排序,采用指数递减函数在迭代过程中逐渐强制滤除重要性低的变量,实现了对光谱变量空间的初步收缩,并大幅提高了收缩的稳定性。然后在收缩后的子空间继续使用一种新的动态麻雀算法(DSSA),以最小化训练预测均方根误差(RMSEC)为适应度函数进一步优化变量组合。这种混合优化方式融合了两类变量选择算法的优点,通过子模型竞争的方法确保了前期变量收缩的稳定性,防止算法陷入局部最优;通过智能优化算法避免了对剩余变量组合的遍历寻优,允许保留更多的变量进行精准选择。为了验证新方法的性能,使用L-谷氨酸溶液冷却结晶过程中6种不同浓度下采集到的ATR-FTIR光谱数据进行测试。结果表明,新方法将光谱变量数从613个减少到46个,与原始光谱相比,使用选择后变量建立的偏最小二乘法(PLSR)模型其预测均方根误差(RMSEP)为从1.727 9降低到0.165 4,预测决定系数(R^(2))从0.973 7提高到0.999 7。另外相比于特征谱段、遗传算法(GA)以及变量种群组合分析法(VCPA)选择变量建立的模型,使用新方法建立的溶液浓度预测模型具有更高的准确性和稳定性,说明该方法对提高使用ATR-FTIR光谱法测量冷却结晶过程溶液浓度准确性和可靠性具有一定的实际应用价值。
- 徐啟蕾郭鲁钰杜康单宝明张方坤
- 关键词：智能优化算法
- 一种基于遗传算法优化的神经网络机械臂动力学建模方法
- 本发明涉及一种基于遗传算法优化的神经网络机械臂动力学建模方法，所述建模方法涉及一个机械臂的关节运动变量及其与输出力矩间的关系，所述关节运动变量包括关节角、关节速度和关节加速度，所述建模方法采用一个级联前向神经网络结构和一...
- 祖丽楠单宝明张明月鞠云鹏周春丽刘志远刘聪
- 文献传递
- 改进的Canny算法在不锈钢板焊缝识别中的应用被引量：7
- 2019年
- 传统Canny算法中应用高斯滤波对原始图像进行滤波,消除噪声的同时会丢失部分边缘信息,使得检测结果中出现边缘模糊等情况。提出一种改进的Canny算法,用双边滤波算法代替Canny算法中的高斯滤波算法。不仅考虑待检测图像中像素空间相对位置对滤波权重的影响,也把像素灰度之间的相似程度考虑在内,并将改进后的算法用于处理工程应用中焊缝提取这一特定场景。改进算法处理后的图像相较未改进之前,能够保留更加丰富的边缘特征。改进后的算法更有利于自动化焊接的后续处理过程,焊缝的中心线提取更容易,能够提高最终的焊接精度。
- 刘端飞单宝明
- 关键词：边缘检测CANNY算法焊缝识别双边滤波
- 反应变压精馏分离四氢呋喃/甲醇/水三元混合物的方法
- 本发明涉及化工行业的分离纯化领域，特别是反应变压精馏分离四氢呋喃/甲醇/水三元混合物的方法。包括以下步骤：水的反应精馏分离，四氢呋喃的变压精馏分离，甲醇的变压精馏分离；或者，水的反应精馏分离，甲醇的变压精馏分离，四氢呋喃...
- 徐啟蕾刘晓静单宝明张方坤何仲坤
