刘文超
- 作品数：60 被引量：128H指数：6
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省杰出青年人才基金湖北省教育厅优秀中青年人才项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于圆形四象限光电探测器的条纹形状识别方法研究被引量：7
- 2012年
- 为了实现二维小角度的测量,采用压电陶瓷(PZT)驱动方式,获取运动的干涉条纹。利用数值积分法推导了理想干涉条纹下,条纹宽度、条纹方向角与光电探测器各象限信号相位的关系,解出了各象限相位等效点,并建立了激光光束夹角与条纹形状之间的模型。应用椭圆最小二乘拟合算法,实现了四象限探测器相位信息的有效提取,达到识别条纹宽度和方向角的目的。二维偏转角的测量实验结果表明,该方法能够满足对工作台角度偏转量等精密测量的要求,即使是在干涉条纹形状不规则、工作台运动频率不严格一致的环境下,对条纹形状的识别精度也很高,重复性好。
- 周浩王选择翟中生杨练根刘文超
- 关键词：数值积分
- 推杆齿条传动的齿廓修形分析
- 根据推杆齿条传动的传动原理和齿条理论廓线方程,利用齿廓修形的原理,对理论齿廓进行修形的几种方法进行了分析,为该传动齿条的齿形优化设计及加工制造提供了理论依据。
- 刘文超范宜艳孙建民
- 关键词：活齿传动齿廓修形
- 文献传递
- 摆杆齿条传动的受力分析
- 分析了摆杆齿条传动中摆杆与销轴的受力情况,为该机构的进一步研究提供了理论基础。
- 刘文超孙建民
- 关键词：活齿传动摆杆齿条
- 文献传递
- 视觉引导的搬运机器手位置测量研究被引量：2
- 2018年
- 为提高工作效率,满足搬运机器手自动化抓取汽车保险杠的需要,研究了基于结构光视觉原理的保险杠抓取点位置测量方法。该方法通过对相机拍摄图像进行图像处理,识别出投射在保险杠平坦区域的激光光条中心点;利用透视变换原理对获取的激光光条图像进行矫正,最后结合像素标定结果计算得到汽车保险杠抓取点沿图像X轴方向偏移量和高度信息。现场实验结果表明:该测量方法稳定性能好,测量误差小于±3 mm,可以实现对汽车保险杠的非接触测量,实时引导搬运机械手准确抓取汽车保险杠,给自动化行业提供一种简单准确的定位识别系统和方法。
- 刘文超夏正乔朱思斯余坤吴庆华
- 关键词：激光视觉图像处理
- 推杆齿条传动的受力分析与啮合效率解算
- 2006年
- 根据推杆齿条传动的基本结构与传动原理,详细分析了推杆在不同情况下的受力状态,考虑了惯性力的影响,严格按照啮合效率定义推导出了较为精确的啮合效率公式,为该机构的性能测试及进一步研究提供了理论基础.
- 刘文超范宜艳孙建民
- 关键词：推杆活齿传动受力分析啮合效率
- 一种新型传动机构——摆杆齿条变程器被引量：1
- 2003年
- 通过机构演化提出了摆杆齿条变程器这种新型传动机构,介绍了此机构的结构和工作原理,讨论了其运动的确定性,概括了其传动特点,为该机构的进一步研究提供了理论基础.
- 孙建民刘文超柯晖
- 关键词：传动机构结构特点活齿传动
- 贴片机自动对准系统的硬件设计
- 介绍了贴片机自动对准系统的结构与工作原理,并对贴片机自动对准系统的硬件进行了设计,硬件部分由光学系统、运动控制系统和光源控制系统组成.实验结果证明该系统能够成功实现高精度自动对准的功能.
- 刘文超范宜燕王选择
- 关键词：贴片机光学系统控制系统
- 一种针对大型卡车的全景式辅助驾驶系统及方法
- 本发明提出了一种针对大型卡车的全景式辅助驾驶系统及方法。本发明通过第一摄像头至第六摄像头分别进行图像采集以及标定，获取每个摄像头的内参数和外参数，通过内参数和外参数对采集的图像进行矫正，建立采集图像与校正后图像映射模型；...
- 王正家刘文超何涛钱峰
- 一种针对频率扫描测量系统的信号处理方法被引量：2
- 2013年
- 设计了一种针对频率扫描绝对距离测量系统的信号处理算法。该系统采用基于电流调制式的频率扫描方法，利用一个比对干涉光路与一个测量干涉光路进行同步测量。两路扫描干涉信号分别由两个光电探测器进行光电转换，作为绝对距离计算处理的输入信号。分析TN量系统的原理与扫描干涉信号的特点，应用两步差分卷积算法进行信号处理，提取的比对光路与测量光路的周期或频率信息进行绝对距离测量。分析了该算法的周期计算误差。实验验证这种方法具有较大的计算优势。
- 王选择张帅翟中生杨练根刘文超
- 关键词：计量学绝对距离测量电流调制
- 推杆齿条传动的参数设计
- 2006年
- 介绍了推杆齿条传动的的基本结构和传动原理,给出了推杆齿条传动主要参数的设计公式与推荐值,为该传动的设计及加工制造提供了理论依据.
- 刘文超范宜艳孙建民
- 关键词：推杆齿条
