刘敦宁
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学建筑科学更多>>
- 基于LabVIEW的人体下肢力量动力学数据测试仪设计与研究
- 2015年
- 提出一种人体下肢力量动力学数据检测方法,研制一种新型下肢力量动力学数据测试仪。测试者在测试仪上做屈伸腿运动,测试仪可以对测试者在运动中产生的下肢力量大小、动作幅度以及动作频率等动力学数据进行采集、分析、动态实时显示和记录保存。建立了人体下肢力量动力学数据测试理论模型,进行了测试仪的软、硬件结构设计,并完成了基于Lab VIEW的下肢力量测试仿真实验。通过实验验证了该测试仪能够较为准确地测试出测试者的下肢力量动力学数据,为人体下肢力量科学有效的运动训练提供了理论和技术等方面的支持。
- 赵勇王士军刘敦宁宋信勇郑晓龙张军伟
- 关键词：下肢力量测试仪LABVIEW
- 基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统研究被引量：6
- 2015年
- 连续流粮食干燥过程是一个非线性大滞后多变量的过程,要精确控制粮食出口的终水分比较困难。本文设计一种新的连续流粮食干燥过程的控制方法,对连续流粮食干燥过程中的多个影响因素进行研究,分析粮食干燥自控系统在设计时所必须选择的可测干扰、数字变量、控制变量和被控变量等,并且提出基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统的离散化模型,主要针对工业控制对象中存在的时变和时滞问题,推导出该连续流粮食干燥控制系统的预测模型。通过实验对实际系统进行验证,结果证明本系统具有较好的鲁棒性和稳定性。
- 赵勇王士军刘敦宁郑晓龙张军伟
- 关键词：自适应逆控制数学描述影响因素
- 机器人自动码坯集成系统的研究
- 随着人们生活质量的提高,建筑行业对砖坯制品的要求也越来越高,传统的砖坯输送方式和码垛方式已经不能满足砖坯制品的质量要求。本文设计了机器人自动码坯集成系统,实现了砖坯自动输送和机器人自动码垛,降低了砖坯在输送和码垛时的损伤...
- 刘敦宁
- 关键词：机器人触摸屏人机界面步进电机
- 文献传递
- 四自由度码坯机器人轨迹规划与仿真研究被引量：1
- 2015年
- 以四自由度码坯工业机器人为研究对象,采用D-H法建立机器人各连杆坐标系,根据各连杆的位置关系,经过矩阵变换,获得其运动学的正解和逆解,研究关节空间内码坯机器人的三次多项式轨迹规划,进行Matlab环境下轨迹规划仿真,获得关节角﹑角速度和角加速度随时间变化的曲线。通过仿真结果的分析,验证轨迹规划的可行性、合理性和准确性,保证码坯机器人的平稳运行。
- 刘敦宁王士军赵勇郑晓龙张军伟
- 关键词：机器人四自由度D-H法MATLAB仿真
- 数控微位移实验平台的结构设计和系统控制被引量：2
- 2013年
- 介绍数控微位移实验平台机械结构设计,采用微型步进电机伺服系统驱动实验平台,选用精度较高的滚珠丝杠螺母副作为驱动装置,设计一种精度较高的交叉滚柱导轨副作为支承和导向部件,提高了实验平台的传动精度和稳定性。微位移实验平台采用开放式数控系统,该系统利用基准脉冲插补原理拟合实验平台平转动轨迹。同时,采用细分驱动技术,减少了步进电机的振动、噪声等问题,提高了系统的稳定性,实现了微位移实验平台全面自动化控制和精确定位。
- 赵娜王士军赵勇刘敦宁
- 关键词：数字控制激光电视
