刘宇 作品数:58 被引量:130 H指数:7 供职机构: 西安应用光学研究所 更多>> 发文基金: 中国人民解放军总装备部预研基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 文化科学 更多>>
基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法 本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法,属于环境感知技术领域。其主要步骤包括:同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像;对所采集的图像分别进行畸变校正;调用立体匹配子流程对校正后的两... 郭佳 刘宇 陈伟 王成 彭侠 石波 党力 陈静 李思众文献传递 一种光电复合线缆收放装置的设计研究 被引量:1 2020年 光电复合线缆收放装置是一种辅助升空平台进行线缆收放的控制设备,根据升空平台的飞行要求,需要实时控制线缆的自动收放,保障空地之间的信息传输和能源供应。针对当前收放线装置结构复杂、强度低,以及系统可靠性差等问题,研究设计了一种小型化、智能化的光电复合线缆自动收放装置,提出了收放线控制方法。通过系统试验验证,线缆的张力值维持在0.5~2 N之间,响应时间为100 ms,收放线速度控制在3 m/s以内,该设备的稳定性和可靠性得到了很大提高。 刘飞 刘宇 王本国 肖家宏 严宁 李丹 李松 潘春晖关键词:张力传感器 丝杠 反光电观瞄装置 本发明公开了一种反光电探测装置,属于光电对抗技术领域。该装置包括含线阵LED的白光望远模块、含有电激励组件的激光发射模块、含多路同步延时组件、线阵探测器及信号处理组件的激光接收模块。在电激励组件及多路同步延时组件控制下,... 刘宇 李旭东 茹志兵 胡正良 张安峰 高志强 周新妮 张琬琳 李宝珺 张宣智 刘冰文献传递 一种新的光电设备方位角度检测方法 被引量:3 2015年 针对工作在静座桅杆条件下的光电设备,提出一种低成本的方位角度检测方法。采用2个倾角仪检测光电设备的俯仰轴和倾斜轴的角速度,用1个陀螺检测光电设备的方位轴角速度,完成光电设备方位角度变化量的解算。在已知初始方位角度的情况下,获取光电设备的实时方位角度值。实验表明,采用0.01°的倾角仪和零偏稳定性为0.015°/h的激光陀螺,方位精度达到0.009°。 梁庆仟 陶禹 周丽华 刘宇关键词:光电设备 应用技术研究所科研体制的探讨 被引量:1 1997年 刘宇一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置及方法 本发明涉及一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置及方法,属于光电系统技术领域。本发明采用液压机构和控制电机,并安装在光电设备的承载平台中,使得该装置既具有减缓冲击、振动的缓冲特性,又具有一定的强度,还不需要额外在承载设备和... 陈静 刘宇 王本国 王亚伟 刘志东 嵇婷 李松 陈洪彩 李磊基于全景图像的车载光电视觉引导方法 本发明公开了一种基于全景图像的车载光电视觉引导方法。该方法由置有视觉引导控制软件包的数据处理系统实现,当数据处理系统上电并接收到坐标数据输出脉冲信号后,根据目标选定指令,利用全景图像中的目标坐标数据、车体的位置姿态数据计... 王亚伟 刘宇 周丽华 陈伟 陈静 郑皓天 周立君 张轩涛 刘飞文献传递 像增强器性能梯次及发展路线研究 2023年 描述了一种判断夜视仪用微光像增强器性能梯次的方法,基于视距模型对影响探测能力因素进行了分析,研究了积分灵敏度、极限分辨力特性测试条件与实际夜视环境的差异,分析了夜天光辐射光谱特性、大气传输的光谱衰减特性、背景反射特性的光谱差异以及光阴极响应光谱特性对视距的影响,梳理了传统上以极限探测性能来判断像增强器优劣方法的不足,提出了“能力因数”模型,包含信噪比、低照度及低对比度下分辨力参数和技术特征因素,采用该方法对像增强器两大技术路线(砷化镓器件、多碱器件)进行梯次和代际分析,设计了三代像增强器发展路线。结果表明,“能力因数”模型(Figure of Capability,FOC)能够准确反映像增强器技术路线和性能梯次发展规律。 刘宇 时荔蕙关键词:夜视 像增强器 光谱特性 一种基于GAN和自适应迁移学习的样本生成方法 被引量:1 2020年 研究了基于生成式对抗网络(GAN)和跨域自适应迁移学习的样本生成和自动标注方法。该方法利用自适应迁移学习网络,基于已有的少量可见光图像样本集,挖掘目标在红外和可见光图像中特征内在相关性,构建自适应的转换迁移学习网络模型,生成标注好的目标图像。提出的方法解决了红外图像样本数量少且标注费时的问题,为后续多频段协同目标检测和识别获得了足够的样本数据。实验结果表明:自动标注算法对实际采集的装甲目标图像和生成的装甲目标图像各1000张进行自动标注测试,对实际装甲目标图像的标注准确率达到95%以上,对生成的装甲目标标注准确率达到83%以上;利用真实图像和生成图像的混合数据集训练的分类器的性能和使用纯真实图像时基本一致。 周立君 刘宇 白璐 茹志兵 于帅关键词:GAN 一种识别危险目标的成像处理方法 本发明公开了一种识别危险目标的成像处理方法,基于危险人员特征和行为判读,不依赖事先存储的被识别人员的照片等信息,而是基于成像探测、图像处理技术途径,通过直接获取事件现场的人员视频图像信息,来获取其参与危险行动的证据,实现... 刘宇 周立君 康轶翾 周新妮 郭城 刘志东 鲁睿元 李磊 王本国