冯林
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军92117部队更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊自适应PID的波浪补偿控制器研究被引量：5
- 2012年
- 为了解决海上作业所需专用起重机的波浪补偿控制问题,开展了主动式波浪补偿控制器的相关研究。首先对主动式波浪补偿原理进行了介绍,而后分析了主动式波浪补偿控制系统的结构,接下来,设计了基于模糊自适应PID的补偿控制算法,最后通过陆上半实物仿真试验,证明该方法是一种可用于后续主动式波浪补偿起重机原理样机开发的有效方法。
- 冯林张新福翟性泉黄海波
- 关键词：模糊自适应PID起重机波浪补偿控制器
- 基于UML的嵌入式软件建模研究
- 2012年
- 本文以某型嵌入式控制系统软件的设计建模为例,证明了以可视化面向对象的UML建模工具,能够有效克服传统嵌入式系统软件设计中出现的问题,为嵌入式系统软件开发人员提供了一种新的设计开发方法。
- 冯林张新福翟性泉胡海明
- 关键词：UML嵌入式系统软件模型
- 一种主动式波浪补偿装置的设计与实现被引量：5
- 2011年
- 该文从波浪补偿技术的原理出发,提出了一种主动式波浪补偿系统方案,介绍了该系统的组成及工作原理,实现了波浪补偿控制系统的硬件设计。针对波浪运动具有非线性、时变等特点,采用模糊PID算法及预测进行补偿控制。将该波浪补偿装置加装于液压折臂式起重机构成原理样机,试验表明补偿效果良好,工作稳定可靠。
- 张新福黄海波冯林
- 关键词：波浪补偿模糊PID
- 模糊自适应PID算法在波浪补偿起重机中的应用被引量：4
- 2011年
- 在波浪补偿控制中,由于波浪运动具有非线性、时变等特点,常规PID算法难以满足控制要求。为实现对波浪引起的两船相对运动的补偿控制,采用模糊自适应PID算法,运用模糊推理在线修正PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd。实际运行结果表明,该控制器具有较好的快速性和稳定性。
- 张新福卢东庆黄海波冯林
- 关键词：模糊PID波浪补偿在线修正自适应
