冮龙晖
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于船舶交通管理电子信息系统的溢油追踪系统
- 本发明公开了一种基于船舶交通管理电子信息系统的溢油追踪系统，包括船舶交通管理电子信息系统、溢油监测追踪系统、溢油信息采集模块和局外信息终端，所述的船舶交通管理电子信息系统分别与溢油监测追踪系统和局外信息终端连接，所述的溢...
- 李颖余小凤冮龙晖刘瑀李宝玉
- 基于卫星图像的船舶溢油信息获取
- 卫星遥感监测海洋溢油技术已成为海洋溢油监测的重要手段。本文运用波谱分析和图像处理技术来提取卫星图像中的船舶溢油信息。通过对海洋各种溢油波谱特征测试分析,应用图像处理技术筛选出各种油膜不同厚度时的最佳卫星通道组合与增强处理...
- 付玉慧冮龙晖
- 关键词：卫星遥感信息提取
- 文献传递
- 一种基于船舶交通管理电子信息系统的溢油追踪系统
- 本发明公开了一种基于船舶交通管理电子信息系统的溢油追踪系统，包括船舶交通管理电子信息系统、溢油监测追踪系统、溢油信息采集模块和局外信息终端，所述的船舶交通管理电子信息系统分别与溢油监测追踪系统和局外信息终端连接，所述的溢...
- 李颖余小凤冮龙晖刘瑀李宝玉
- 文献传递
- 基于改进的CBS 算法的USV 路径规划
- 2023年
- 为实现无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)在航路上的安全航行,充分考虑USV的风险约束,使航行轨迹更加符合航海实践,基于改进的冲突搜索(Conflict-Based Search,CBS)算法为USV规划路径。基于CBS的USV路径规划算法分为上下两层,上层利用约束树搜索无冲突的节点与路线,下层A*算法为每一艘USV寻找最优路径,并且结合价值函数求解全局最优的USV路径方案。研究通过添加最小安全距离约束和基于模糊理论的碰撞风险约束修正以最短距离为目标的价值函数,从而迭代生成具有安全性和经济性的USV路径方案。结果表明:该方法可在较快的时间内为多种航行环境的USV提供风险小和距离短的最优路径方案。该研究能够有效地为二维环境下的USV避碰规划路径,甚至给航海领域的多船避碰提供新的解决思路。
- 姚吉宇冮龙晖
- 关键词：路径规划无人艇碰撞危险度
- 基于模糊理论的船舶领域模型研究被引量：3
- 2017年
- 在分析船舶领域的模糊特性及其影响因素的基础上,提出一种基于AIS数据和模糊理论的船舶领域模型建模方法。首先介绍从AIS数据中提取船舶会遇样本的方法,引入模糊避让度概念,并提出避让度隶属度函数的确定方法,根据避让度及船舶最近会遇点分布情况确定船舶领域边界。最后应用实际数据对所提出的方法进行验证。结果表明:该方法可以根据AIS数据确定水域的船舶领域。
- 冮龙晖郑中义齐乐
- 关键词：海上交通工程船舶领域AIS数据
- AIS数据中船舶会遇信息的提取方法被引量：8
- 2017年
- 为了研究船舶领域模型的形状和边界需要取得大量的船舶会遇信息,提出了1种从AIS数据中提取船舶会遇信息的方法。该方法对AIS信息解码获取船舶原始动态信息,再运用插值计算方法和船舶运动几何原理计算船舶相对运动参数,根据避碰规则和航海实践经验对不同会遇态势下的船舶会遇样本进行提取。采用琼州海峡AIS数据对该方法进行了验证,结果表明该方法能够有效地提取船舶相对运动参数和船舶会遇信息,可以用于船舶领域模型研究。
- 冮龙晖郑中义齐乐
- 关键词：海上交通工程船舶领域船舶会遇琼州海峡
