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何佳斌

作品数：4 被引量：6H指数：2
供职机构：太原科技大学更多>>
发文基金：山西省科技攻关计划项目山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇弧焊
  • 2篇机器人
  • 2篇MATLAB
  • 1篇动特性
  • 1篇运动仿真
  • 1篇深冷
  • 1篇深冷处理
  • 1篇逆变
  • 1篇逆变弧焊
  • 1篇逆变弧焊电源
  • 1篇外特性
  • 1篇显微组织
  • 1篇镁合金
  • 1篇冷处理
  • 1篇弧焊电源
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇机器人焊接
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊机

机构

  • 4篇太原科技大学

作者

  • 4篇何佳斌
  • 3篇吴志生
  • 1篇高珊
  • 1篇赵菲
  • 1篇李乐乐
  • 1篇耿琳琳
  • 1篇陈智伟
  • 1篇冯玉兰
  • 1篇岳慧
  • 1篇赵兵

传媒

  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇现代焊接

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
逆变弧焊电源的研究及发展现状被引量：4
2014年
着重阐述了国内逆变弧焊电源的动、静特性理论研究现状,以及国内外逆变弧焊电源的发展、现状,并对我国目前逆变弧焊电源发展过程中存在的问题和发展前景进行了简要的分析。
耿琳琳吴志生岳慧何佳斌冯玉兰
关键词：逆变弧焊电源动特性外特性
弧焊机器人与变位机协调焊接马鞍型焊缝离线编程与仿真
随着工业现代化水平的推进,发展以机器人为主的工业自动化制造技术已成为一种发展趋势。本论文是针对由MOTOMAN-UP6型弧焊机器人与2R旋倾变位机构成的弧焊机器人单元作了以下方面的研究:(1)对MOTOMAN-UP6型弧...
何佳斌
关键词：弧焊机器人MATLAB
文献传递
弧焊机器人焊接马鞍型焊缝运动过程仿真被引量：2
2015年
本文针对Motoman-UP6型弧焊机器人,通过分析各连杆臂和关节轴的结构特点,利用修正后的Denait-Hartenberg(D-H)参数法对该机器人结构进行定义,然后建立相邻连杆坐标系间的齐次变换矩阵,从而构建了机器人运动学方程。利用Matlab完成了垂直相交两圆管马鞍型焊缝坐标系建立以及焊接机器人逆运动学解的实现,并利用Solidworks Motion对机器人焊接相贯线焊缝进行运动仿真模拟,最后得到了理想的相贯线焊缝轨迹。
何佳斌吴志生李乐乐
关键词：机器人SOLIDWORKSMATLAB运动仿真
AZ31镁合金MIG焊接头深冷处理及其微观组织
2012年
本文用MIG焊对7mm厚AZ31镁合金板材进行了焊接试验，采用液氨对焊后接头进行深冷处理，深冷处理温度为-160％，保温时间分别为4h和8h，对深冷处理前后的AZ31镁合金焊接接头进行了金相组织观察、XRD衍射测试。结果发现：深冷处理使晶粒细化，β—Mg17A112相的数量明显增加，且分布更加均匀、弥散，形成了弥散强化。
赵菲吴志生高珊何佳斌赵兵陈智伟
关键词：深冷处理镁合金显微组织
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