任兵
- 作品数：6 被引量：36H指数：3
- 供职机构：四川理工学院自动化与电子信息学院更多>>
- 发文基金：人工智能四川省重点实验室开放基金四川省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于PSO算法优化BP神经网络的数控机床热补偿被引量：12
- 2013年
- 热变形误差是影响数控机床加工精度的主要因素之一。为了减小机床热误差,提高加工精度,以GMC4000H/2五坐标横梁移动龙门加工中心为研究对象,运用粒子群优化算法优化BP神经网络,建立机床的温度变化和热变形误差之间的补偿模型,并介绍了热变形误差的检测方法以及运用基于嵌入式的热补偿系统进行误差补偿的方法。优化后的BP神经网络模型的补偿效果优于普通BP神经网络,且具有很好的预测补偿能力和拟合性能。仿真实验结果表明,该方法具有可行性和有效性。
- 任兵任小洪李国志
- 关键词：PSO算法数控机床热误差补偿BP神经网络
- 基于ARM_Linux的数控机床热误差补偿控制器的设计被引量：6
- 2012年
- 以减小机床热误差,提高加工精度为主要目标,设计以S3C2440A处理器与嵌入式Linux操作系统为控制平台,运用BP神经网络建立误差模型的热误差补偿控制器。首先,控制器通过布置在机床关键温度点上的温度传感器采集加工中心的温度信号,该信号经温度采集模块处理后送到CPU处理器计算出温度值。同时,用激光干涉仪检测出机床对应时刻的误差值。BP神经网络模型根据温度值与误差值计算出综合误差补偿值。然后,将计算出的补偿值通过接口传送给CNC控制中心,CNC控制中心做出误差控制指令,修正机床热变形造成的被加工工件的尺寸误差。仿真实验结果表明了补偿效果的可行性。
- 任兵任小洪徐卫东李国志
- 关键词：误差补偿S3C2440A温度采集LINUX
- 基于ARM_Linux的多路温度采集系统的设计被引量：1
- 2011年
- 结合工业控制中现场温度采集的实际需要,设计以S3C2440A处理器为核心,基于Linux操作系统的8路温度采集系统。重点对温度采集模块和应用程序进行了设计,系统采用热电阻温度传感器Pt100采集温度信号,将采集的温度信号经信号调理电路处理,然后经A/D转化传送到CPU处理器进行处理,LCD显示通道号和温度值。通过设计硬件电路和软件系统,实现数据采集,数据传输,数据处理,数据显示等功能。此外,为方便调试和扩展,使系统具有通用性,设计串行接口、以太网接口、USB接口、JTAG接口等模块。
- 任兵任小洪李国志
- 关键词：温度采集A/D转换PT100S3C2440A
- Linux下ARM和单片机的串口通信研究被引量：2
- 2012年
- 引盲
在功能较复杂的控制系统中，通常以PC为主机，单片机为从机，由单片机完成数据的采集和对装置的控制，而由主机完成数据处理和对单片机的控制。随着嵌入式技术的发展，各种各样的新型嵌入式系统设备应用越来越广泛，ARM技术是嵌入式系统方面的主流技术，其广泛应用在信息家电、交通管理、家庭智能管理系统、
- 任兵任小洪黄山李国志
- 关键词：ARM技术单片机LINUX智能管理系统嵌入式技术
- 数控机床伺服系统的模糊自整定PID仿真研究被引量：13
- 2012年
- 以数控机床进给伺服系统为研究对象,结合模糊控制和PID调节的各自优点,分析研究模糊PID控制器的实现方法。运用MATLAB建立应用模糊PID控制的伺服系统仿真模型,对模糊PID控制器的设计方法与应用效果进行了研究探讨。仿真实验结果表明模糊PID控制器能够很好的弥补常规PID控制整定不良、性能欠佳和适应性差的缺点,有效地减少了系统响应的超调,具有良好的动态特性。
- 李国志任小洪任兵
- 关键词：模糊PID数控机床伺服系统仿真
- 模糊PI复合控制器在永磁同步电机中的应用被引量：2
- 2013年
- 以正弦波永磁同步电动机矢量控制系统为研究对象,将常规PI控制器与Fuzzy控制器相结合构成一种平滑切换模糊PI复合控制器,通过MATLAB建立正弦波永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型,研究探讨平滑切换模糊PI控制器的设计原理和应用效果,将常规PI控制器和两种切换模糊PI控制器进行了仿真对比。仿真结果表明,对于难以建立精确数学模型的时变性、非线性的系统采用作为线性控制器的传统PI控制器并不能够获得满意的控制效果,而平滑切换模糊PI控制器则能够使系统具有更好的鲁棒性、更高的稳态精度和更快的动态响应。
- 李国志任小洪任兵
- 关键词：PI平滑切换
