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丛文峰
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
交通运输工程
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
史震
哈尔滨工程大学
王秀芝
哈尔滨工程大学
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机构
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哈尔滨工程大...
作者
4篇
丛文峰
1篇
王秀芝
1篇
史震
传媒
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自动化技术与...
年份
2篇
2012
2篇
2011
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4
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陀螺组合测试设备设计研究
本文主要是对激光陀螺组合测试设备进行研究以及设计,深入分析了在测试设备设计以及调试过程中遇到的一些问题并给出了相应的解决方法。 本文所提到的激光陀螺组合测试设备主要实现载体三个运动方向的姿态角速率和线加速度的测量,...
丛文峰
关键词:
激光陀螺仪
文献传递
陀螺组合测试设备设计研究
介绍了陀螺组合测试设备的整体设计方案,硬件方面对主要功能的实现方法进行了介绍,软件方面对主要部分的编程思想进行了说明并给出了相应的程序流程图。同时,对设备完成过程中遇到的一些问题以及相应的处理方法进行了说明。该测试设备实...
CONG Wen-feng
丛文峰
WANG Xiu-zhi
王秀芝
SHI Zhen
史震
关键词:
制导系统
功能分析
陀螺综合测试设备设计研究
本文主要是对激光陀螺组合测试设备进行研究以及设计,深入分析了在测试设备设计以及调试过程中遇到的一些问题并给出了相应的解决方法。 本文所提到的激光陀螺组合主要实现载体三个运动方向的姿态角速率和线加速度的测量,同时输出六...
丛文峰
关键词:
激光陀螺仪
人机交互界面
文献传递
六加速度计的GFSINS/GPS组合导航系统研究
2011年
无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的角速度解算误差与加速度计测量误差紧密相关,加速度计测量误差会导致整个惯导系统导航参数随时间快速发散。针对这一问题,在传统捷联惯导系统的基础上,基于某种六加速度计配置方式,推导了无陀螺捷联惯导系统误差方程,利用卡尔曼滤波器组成了GFSINS/GPS组合导航系统。经仿真验证,该组合导航系统可以有效抑制导航参数发散。
史震
王秀芝
丛文峰
关键词:
卡尔曼滤波
GPS
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