丁加军
- 作品数：13 被引量：33H指数：4
- 供职机构：南京工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统设计被引量：5
- 2019年
- 介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案。
- 丁加军顾宏飞庄刘庆
- 关键词：步进电机控制直流电机控制控制程序
- 一种自定心可旋转夹具
- 本实用新型公开了一种自定心可旋转夹具，包括手指夹头、夹具手指、传动角件、夹具本体、导杆套、弹簧导杆、弹簧、夹具底座、轴承和齿轮，在手指夹头上设有U形槽，手指夹头通过夹具手指与传动角件的一端连接；在夹具本体的下部设有开口槽...
- 丁加军庄刘庆顾宏飞
- 文献传递
- 一种自定心可旋转夹具
- 本发明公开了一种自定心可旋转夹具，包括手指夹头、夹具手指、传动角件、夹具本体、导杆套、弹簧导杆、弹簧、夹具底座、轴承和齿轮，在手指夹头上设有U形槽，手指夹头通过夹具手指与传动角件的一端连接；在夹具本体的下部设有开口槽，传...
- 丁加军庄刘庆顾宏飞
- 文献传递
- 高压喷嘴性能测试系统研制被引量：4
- 2013年
- 针对高压喷嘴性能特性,分析了测试的主要参数及方法。研制了一套高压除鳞喷嘴性能测试系统。上位PC机与下位单片微机协同工作,能够完成高压除鳞喷嘴的流量-压力、打击力特性测试。具有模块化、实用性、技术易推广性、低成本等特点。
- 丁加军甄久军
- 关键词：水压系统电气系统
- 自定心可旋转夹具设计被引量：9
- 2018年
- 为满足空调压力开关涂胶工艺操作的定位、夹紧、旋转要求,设计了空调压力开关专用夹具。通过优化手指夹头和夹具手指设计,满足了系列空调压力开关涂胶工艺操作的要求。优化夹具结构和夹具体设计的自定心可旋转夹具,可应用在自动机械与自动生产线的多工位回转工作台上,满足4~20mm圆柱状类的工件定位、夹紧、旋转要求。结果表明:自定心可旋转夹具自定心,可旋转,扩大了工件的操作范围,有利于工序集中和提高零件质量;自定心可旋转夹具适用范围广。
- 丁加军庄刘庆顾宏飞
- 关键词：轴向定位
- 一种基于Arduino单片机控制的电气控制系统
- 本实用新型涉及一种基于Arduino单片机控制的电气控制系统，用于控制步进电机、直流电机、电磁阀和液晶显示屏，包括Arduino单片机、光耦隔离输入电路、用于驱动电磁阀的光耦加继电器隔离输出电路、用于驱动直流电机或步进电...
- 丁加军顾宏飞庄刘庆
- 文献传递
- 基于Arduino单片机控制的自动点胶机设计
- 2017年
- 应空调压力开关制造企业密封胶工艺改进需要,开发了基于Arduino单片机控制的自动点胶机,介绍了其机械方案设计,自定心可旋转夹具、涂胶位工件自动正反转机构、步进涂胶器结构设计,控制面板及控制系统设计。该点胶机能自动完成空调压力开关的自动夹紧、工件自动正反转、步进电机控制点胶,为空调压力开关制造企业密封胶工艺改进提供了低成本解决方案。
- 丁加军庄刘庆顾宏飞
- 关键词：单片机控制系统
- 喷嘴检测系统的研制与开发
- 2008年
- 针对传统的手动测试台和凭经验判别的质量检测方法已无法满足现代喷嘴制造的需要的现状,研究设计了能满足实际生产中需要的精确测量、直观反映喷嘴性能参数的喷嘴检测系统,目前此设计已成功应用于生产。
- 丁加军
- 关键词：PID控制
- 采摘机器人避障末端臂的设计与试验
- 2013年
- 在机器人实际采摘果实的作业中,机器人末端臂及末端执行器与果树枝条接触碰撞几率最高,其要具有感知碰撞的能力,从而判断原规划采摘路径的合理性,最终实现避障采摘之目的。为此,提出了一种采摘机器人感知碰撞避障伸缩末端臂,其通过转动关节与机器人大臂连接,整体相对于大臂可以进行仰俯动作,同时本身具有直线伸缩的功能,从而驱动末端执行器实现直线接近待采果实。感知碰撞结构使末端臂在上、左和右3个方向上具有感知危险碰撞的能力。通过试验改进了样机部分结构,伸缩杆运动平稳,感知碰撞结构动作可靠,并可通过调节微动开关的高度位置,能够对不同碰撞力做出反应,发出危险力的开关量信号,以适应多种果蔬的采摘作业。
- 丁加军刘桂芝杨文亮
- 关键词：采摘机器人碰撞力避障伸缩臂
- CK160型数控车床造型设计被引量：6
- 2002年
- 本文通过对CK160型数控车床造型设计的分析,从机床的性能、结构、拓展性方面阐述了内在质量的保证。从比例关系、线型与形体、色彩、装饰角度阐述了外观质量的保证。从移动门的开启、工件的装卸、铁屑的清除、操纵台的操作方面介绍了人机质量的保证。
- 丁加军
- 关键词：数控车床人机工程学
