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魏振亚

作品数：13 被引量：37H指数：3
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇交通运输工程
  • 5篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇车道
  • 4篇车道偏离
  • 2篇单目视觉
  • 2篇电机
  • 2篇独立驱动
  • 2篇行车
  • 2篇行车安全
  • 2篇障碍物
  • 2篇制权
  • 2篇特征点
  • 2篇坡度
  • 2篇人机
  • 2篇助力装置
  • 2篇转矩
  • 2篇转向助力
  • 2篇转向助力装置
  • 2篇自动泊车
  • 2篇线控
  • 2篇消失点
  • 2篇轮毂

机构

  • 13篇合肥工业大学

作者

  • 13篇魏振亚
  • 8篇赵林峰
  • 7篇王慧然
  • 6篇陈无畏
  • 4篇王其东
  • 3篇胡延平
  • 2篇胡延平
  • 2篇程超
  • 1篇汪洪波
  • 1篇汪明磊

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇农业装备与车...
  • 1篇汽车工程学报

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于轮式独立驱动车辆的线控差动转向系统及其控制方法
本发明涉及一种用于轮式独立驱动车辆的线控差动转向系统，包括：信息检测模块，用于检测车辆的各种状态信息；控制器，用于根据检测到的车辆各种状态信息，进行转向模式的判别，包括线控转向模式与线控差动转向模式，决策出各电机所需的目...
王其东曹也赵林峰谭洪亮王慧然魏振亚谢有浩陈无畏
基于机器视觉的车道偏离辅助系统控制研究
为了减少人为失误引起的交通事故，智能车辆驾驶辅助系统成为近些年学术领域和企业界研究的热点。车道偏离辅助系统是目前车辆上较为普及的驾驶辅助系统，该系统能提醒驾驶员车辆即将偏离车道，也能辅助驾驶员实现车道跟踪以及主动纠正车道...
魏振亚
关键词：机器视觉车道线检测协调控制硬件在环
毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪被引量：13
2021年
为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除雷达干扰目标算法缩短了对干扰目标的处理时间;提出的对称检测算法可对雷达目标兴趣区域进行对称检测,减小雷达目标兴趣区域的横向位置误差;提出的KCF-KF组合滤波算法可提高跟踪车辆的精度。实车试验表明,该方法可有效跟踪车辆位置信息,像素坐标系下的X、Y坐标跟踪准确率分别超过97.34%与95.19%。
胡延平刘菲魏振亚赵林峰
关键词：毫米波雷达视觉传感器信息融合车辆跟踪
一种单目视觉的路面坡度计算方法及其计算装置
本发明公开了一种单目视觉的路面坡度计算方法及其计算装置，该方法包括以下步骤：采集路面的图像信息，并对图像信息进行预处理；提取处理后的图像信息中的直线信息，添加约束条件以拟合出路面的车道线；提取车道线的若干个特征点，并计算...
王其东蔡必鑫赵林峰魏振亚王慧然梁修天程超谢有浩赵星阳方婷
文献传递
一种基于卡方统计的弯道识别算法被引量：3
2018年
提出了一种基于卡方统计的弯道识别算法。该算法从机器视觉出发,对图像传感器采集的道路图像进行预处理,包括感兴趣区域(Region of Interest,ROI)划分、高斯滤波和边缘检测,筛选满足车道边缘特征的像素点,并提取车道线中点。再设置动态的感兴趣区域,得到两边车道像素点中心位置与车道线中心线的关联性概率函数,最后利用关联性概率函数和对称性来识别弯道。试验结果表明卡方统计能有效识别弯道和和弯道方向,满足汽车辅助驾驶系统识别的实时性和准确性。
胡延平王乃汉魏振亚唐叩祝
关键词：感兴趣区域
一种单目视觉的路面坡度计算方法及其计算装置
本发明公开了一种单目视觉的路面坡度计算方法及其计算装置，该方法包括以下步骤：采集路面的图像信息，并对图像信息进行预处理；提取处理后的图像信息中的直线信息，添加约束条件以拟合出路面的车道线；提取车道线的若干个特征点，并计算...
王其东蔡必鑫赵林峰魏振亚王慧然梁修天程超谢有浩赵星阳方婷
文献传递
自动泊车的超声波车位探测系统研究被引量：8
2013年
超声波车位探测系统是自动泊车系统的重要子系统,该子系统以实现自动泊车为目标,基于DSP TMS320F2812和超声波传感器设计了系统方案,编写了控制程序。系统能够探测车位尺寸,判断是否符合自动泊车要求和判别车位类型。实车试验表明,该系统能够准确探测车位,为自动泊车系统提供外部环境参数。
魏振亚汪明磊
关键词：自动泊车超声波传感器DSP
一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法
本发明公开了一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法。所述车道偏离辅助系统包括：辅助决策模块，其用于判断车辆是否偏离车道，并在判断车辆偏离车道时协调驾驶员与车道偏离辅助系统对车辆的控制权；控制器模块，其用于在车...
胡延平唐叩祝陈无畏赵林峰王慧然魏振亚王乃汉谢有浩
文献传递
一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法
本发明公开了一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法。所述车道偏离辅助系统包括：辅助决策模块，其用于判断车辆是否偏离车道，并在判断车辆偏离车道时协调驾驶员与车道偏离辅助系统对车辆的控制权；控制器模块，其用于在车...
胡延平唐叩祝陈无畏赵林峰王慧然魏振亚王乃汉谢有浩
文献传递
一种车道偏离辅助控制系统及方法
本发明提供一种车道偏离辅助控制系统及方法，系统包括依次通信连接的感知模块、辅助决策模块、自抗扰控制器模块以及执行模块。本发明将将自抗扰控制器(ADRC)引入车道偏离辅助控制系统及控制方法中，能够实时估计并补偿系统运行时受...
胡延平唐叩祝陈无畏赵林峰王慧然魏振亚王乃汉谢有浩
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