魏华
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：淮北煤炭师范学院物理与电子信息学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金安徽省高等学校青年教师科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 大范围环境中移动机器人SLAM问题的解决方法被引量：1
- 2008年
- 对移动机器人的SLAM问题的解决方法进行概述,对近年来出现的大范围环境中解决SLAM问题的主要算法进行了详细论述,探讨了SLAM问题当前的一些研究难点和研究趋势。
- 魏华李群陈得宝
- 关键词：移动机器人地图创建
- 89c52单片机在输液装置中的应用被引量：4
- 2004年
- 8 9c5 2单片机用于输液装置 ,实现键盘人工设定和修改需要液滴速度、滴速自动调整、LED数码显示屏实时显示及液位危险报警功能。对系统总体结构、分部电路及软件编程方法进行了设计 ,结构简单 。
- 陈得宝魏华张亚萍侯俊钦
- 关键词：输液装置单片机软件编程LED
- 一种新型参数非线性模糊PID控制方法被引量：8
- 2008年
- 针对无先验知识的情况下,PID控制器结构和参数难以优化问题,巧妙地将进化规划与PID控制方法相结合,设计了一种直接优化模糊控制器结构和参数的方法。为使待优化的控制器参数较少,以减小计算复杂度,对传统的PID控制器的结构进行了修改,且在控制中不使用量化因子。利用进化规划方法对控制器的结构和参数同时优化,既克服了传统PID参数整定方法依赖于模型和易于限入局部极小的缺点,又避开传统GA方法中不同结构规划基的交叉难实现。实际控制中利用优化后的控制器对系统进行实时控制,算法的运算时间仅为一组规则基的前向计算时间,大大改善了系统的动静态性能,仿真实验证明了文中方法的优点。
- 魏华李群陈得宝
- 关键词：PID控制进化规划实时控制
