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马超
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上海电机学院
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范光宇
上海电机学院
方景辉
上海电机学院
孙福龙
上海电机学院
陈雪
上海电机学院
黎梅云
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上海电机学院
作者
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马超
3篇
范光宇
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陈年生
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一种机器人物体颜色识别系统及方法
本发明提供了一种机器人物体颜色识别系统,机器人上设有光谱仪,机器人内部的存储器内设有光谱颜色数据库,光谱仪及存储器均连接微处理器;识别区域设有聚光管,聚光管内设有棱镜,聚光管左右两端设有光敏传感器,聚光管正上方设有亮度可...
范光宇
姜楚乔
马超
黄达
张治军
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一种用于机器人的物体颜色识别方法
本发明提出一种用于机器人的物体颜色识别方法,包括下列步骤:建立RGB颜色数据库,用于对样品颜色采集到的RGB值进行比较;利用摄像头采集到有关样品的图像数据后,在处理系统内计算出样品颜色的RGB值,并与先前设定的RGB颜色...
陈年生
方景辉
马超
孙强
范光宇
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一种低压钠灯电子镇流器
本实用新型一种低压钠灯电子镇流器,采用IR2155集成块,仅用一个集成块和少量外围元器件,其电路由整流滤波电路、高低边驱动电路、开关电路和谐振电路构成;高频逆变器由LCC谐振逆变产生高频交流电压,开关S1和S2产生方波电...
杨党强
苏宝洁
孙福龙
黎梅云
陈雪
马超
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一种可拆卸机械臂
本实用新型提供了一种可拆卸机械臂,包括可折叠机械臂,可折叠机械臂一端与可拓展机械头连接,可折叠机械臂另一端与主轴连接,主轴固定于云台上,主轴连接电机;云台上还设有用于收纳额外拓展硬件的中层拓展置物架;云台底部设有便于固定...
范光宇
马超
张治军
何群
黄达
姜楚乔
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