马俊芳
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 直线伺服双位置环动态精密同步传动理论和实现方法研究
- 郭庆鼎孙宜标王丽梅田艳丰蓝益鹏郭洪澈马俊芳郭淑芳
- 将自适应控制、鲁棒控制等理论推广应用于双位置环同步控制，用于抑制机械耦合等强扰动，实现位置绝对同步运行和速度相对同步运行；提出了加速度动态同步的概念，确保在进给过程中，时刻保持同步；把两个相同的高性能控制系统，按照对应的...
- 关键词：
- 关键词：直线伺服
- 永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究
- 郭庆鼎王丽梅蓝益鹏郭洪澈马俊芳郭淑芳
- 该项目属电气传动、精加工领域的前沿课题，所研究的内容在理论上和实践上对提高我国交流伺服理论和技术、数控机床的加工精度具有重要的现实意义，同时对微电子和微精机械等需要高精度加工的行业发展提供强有力的支持。该研究基于永磁直线...
- 关键词：
- 关键词：伺服系统微进给
- 数字化交流伺服进给驱动装置的开发
- 郭庆鼎于东梅马俊芳周美文夏家宽王成元等
- 1.成果内容简介：集高精度、高效率、高柔性于一身的数控机床是机械加工业的加工母机，在国民经济的发展中，占有极其重要的地位。数控机床的电气电子系统主要由计算机数控(CNC)系统、进给伺服驱动和主轴驱动系统组成。根据数控系统...
- 关键词：
- 关键词：数字控制交流电传动伺服电动机
- 数控机床进给用永磁正弦波同步电机伺服系统被引量：3
- 1992年
- 本文在消化美国AB公司1391型交流伺服系统的基础上,自行设计了一套SYSF-1型正弦波电流驱动交流永磁同步电机伺服系统。本文首先对正弦波同步电机的动态、稳态特性进行了分析、推导,求得其实用转矩表达式。再通过永磁同步电机矢量控制理论,使电机电流的有功分量和无功分量分开,转矩可以方便地用电流控制。由于转子位置和转速能通过解算器解调,因而无增量式光电编码器的初始起动问题,通过对旋转变压器的特殊安装,结构变得紧湊,可靠性高,低速运行平稳,控制方便,响应特性良好,调速范围宽。
- 郭庆鼎付强孙荣斌张家鸣马俊芳
- 关键词：伺服系统同步电机数控机床
- 双机控制的高性能全数字化永磁同步电机交流伺服系统被引量：5
- 1995年
- 本文介绍了一种高性能全数字化正弦波驱动的永磁同步电动机伺服系统。该系统基于矢量控制的原理,采用两片 INTEL8098单片机进行控制,包括双机控制回路、整流逆变装置、旋转变压器和一台17N·m 的永磁同步电机。整个控制回路采用软件实现,调整容易。实验结果表明,采用全数字化控制,能够提高控制精度,增强系统的可靠性及灵活性。
- 郭庆鼎王丽梅马俊芳付强于冬梅罗睿夫周雅莉
- 关键词：伺服系统数字控制同步电动机永磁式电机
- 交流永磁同步电机伺服系统的变结构加速度控制
- 1993年
- 提出了一种交流永磁同步电机伺服系统的变结构加速度控制法。通过对变结构系统进行加速度控制与传统变结构滑模控制相比较,大大削弱变结构控制产生的抖动,提高了运行的平稳性和定位精度,减少了能耗。理论分析和仿真结果表明:本方法解决了变结构控制在原点附近和恒速运行区段中的抖动问题,而且结构简单,按照精度要求可方便地调节控制参数。
- 张万利郭庆鼎付强马俊芳
- 关键词：永磁式电机伺服系统变结构控制
- 基于减少系统抖动的交流伺服系统的变结构加速度控制
- 本文提出了一种交流永磁同步电机伺服系统的变结构加速度控制法,通过对变结构系统进行加速度控制,与传统变结构滑模控制相比较,大大削弱变结构控制产生的抖动,提高了运行的平稳性和定位精度,节省了能耗。理论分析和仿真结果表明:本方...
- 郭庆鼎张万利付强马俊芳
- 关键词：变结构控制交流伺服系统永磁同步电动机
- 文献传递
