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雷明鸣

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：中国矿业大学孙越崎学院更多>>
相关领域：建筑科学农业科学自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态规划
  • 1篇自主飞行
  • 1篇无人机
  • 1篇模拟退火
  • 1篇模拟退火法
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇飞行

机构

  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇李天玉
  • 1篇雷明鸣

传媒

  • 1篇科技风

年份

  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人机自主飞行航迹规划被引量：1
2010年
无人机技术在军事应用中占有重要地位,其飞行航迹规划直接影响飞行能力。在考虑到雷达威胁和航行路径情况下,建立多目标动态优化模型。首先针对雷达威胁,利用模拟退火算法及局部点搜索法找出所有威胁点中的最小威胁度点,所指定的路线要尽可能多的通过这些局部最优点,以达到减少航行威胁的目的。然后利用1stopt软件将其拟合成一些航行曲线。在考虑航行路径时,采用对路径积分的办法,选出这里面的最短路径最为最用航迹。最后通过一个实例验证该模型的实用性。
雷明鸣李天玉
关键词：无人机动态规划模拟退火法
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