雷斌
- 作品数：11 被引量：22H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技部科技人员服务企业行动项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信哲学宗教经济管理更多>>
- 群体机器人系统合作控制问题研究
- 近年来，随着多机器人系统规模的不断增大，系统控制复杂度及机器人之间的通信量成指数倍地增加，难以利用传统的方法解决。而自然界中广泛存在的蚁群、鸟群和鱼群等社会生物群体所涌现出的群体智能(Swarm Intelligence...
- 雷斌
- 关键词：群体机器人合作控制编队控制目标搜索
- 文献传递
- 基于WSN的群体机器人实验平台设计
- 无线传感器网络和群体机器人的是当今研究的热点问题。移动机器人和无线传感器网络相结合,可以扩展机器人的感知空间,增强机器人的通信和交互能力。本文针对群体机器人的特点,结合无线传感器网络较强的感知能力和通信能力,开发了一套基...
- 宋威李文锋雷斌孙俊
- 关键词：智能机器人无线通信传感器网络
- 文献传递
- 移动机器人群集控制方法
- 本发明公开了一种移动机器人群集控制方法，所述移动机器人包括多个实体机器人。所述方法包括如下步骤：基于无线传感器网络产生虚形体机器人；通过所述虚形体机器人控制邻近所述虚形体机器人的实体机器人的运动；消除所述虚形体机器人。本...
- 李文锋雷斌
- 文献传递
- Mute:一种低成本、高精度的室内超声波定位传感器节点
- 在比较分析国内外室内定位系统的基础上,本文介绍了一种模块化低成本、高精度的室内超声波定位传感器节点。超声波定位传感器节点设计成多个模块,例如无线传输、控制、传感器、算法计算。这种模块化的设计不仅加快了开发速度,而且部分模...
- 张帆李文锋雷斌
- 关键词：无线传感器网络超声波定位传感器节点
- 文献传递
- 无线传感器网络与移动机器人相结合的技术研究与应用
- 陈定方雷斌宋威王晓明钟叶董文涛陈维克鲍军荣吴翔孙俊熊巧文何鹏宋广钢金加根李文锋陆忠良高新书梅杰贾伟涛李斌张帆刘有源葛艳红周建荣孙荣
- 该项目就无线传感器网络和移动机器人组合系统为对象，研究其关键技术，主要包括体系结构和框架、路由、定位、导航、以及群体机器人系统等，并结合具体的企业和工程需求，探讨了相关技术的实际应用。1.将无线传感器网络与移动机器人技术...
- 关键词：
- 关键词：无线传感器网络移动机器人
- 动态环境下多移动机器人路径规划研究
- 对多移动机器人系统而言，如何产生各个机器人的协调无碰运动路径是对它的一项基本要求。因此，近年来多机器人路径规划逐渐成为机器人研究的一个热点问题。本文通过对多机器人编队问题的研究，从协调和协作两个方面来研究多机器人路径规划...
- 雷斌
- 关键词：多机器人系统机器人编队STAGE控制程序模糊逻辑
- 文献传递
- 基于WSN的群体机器人实验平台设计被引量：2
- 2010年
- 无线传感器网络和群体机器人的是当今研究的热点问题.移动机器人和无线传感器网络相结合,可以扩展机器人的感知空间,增强机器人的通信和交互能力.针对群体机器人的特点,结合无线传感器网络较强的感知能力和通信能力,开发了一套基于WSN的群体机器人实验系统.设计了适用于群体机器人实验的通信系统,制定了一套适用于群体机器人实验的通信协议,并提出了基于WSN的群体机器人相对定位方法.通过对群体机器人一致性实验,验证了系统的实时性和有效性.
- 宋威李文锋雷斌孙俊
- 关键词：群体机器人WSN通信
- 科技保险的实施效果、运作障碍及制度建设研究
- 谢科范桂萍赵湜杨春项凡欧阳飞雪何彬雷斌高维义梅艳兰
- “科技保险的实施效果、运作障碍及制度建设研究”是科技部于2010年下达的国家软科学研究项目，因被列入第二批拨款，故研究时间为2012年1月至2012年12月。课题组经过努力，已完成计划任务书所规定的研究任务。课题对国内外...
- 关键词：
- 关键词：科技保险
- 移动机器人群集控制方法
- 本发明公开了一种移动机器人群集控制方法，所述移动机器人包括多个实体机器人。所述方法包括如下步骤：基于无线传感器网络产生虚形体机器人；通过所述虚形体机器人控制邻近所述虚形体机器人的实体机器人的运动；消除所述虚形体机器人。本...
- 李文锋雷斌
- 文献传递
- 基于粒子群优化的多机器人合作目标搜索算法被引量：7
- 2009年
- 多机器人合作目标搜索具有重要的应用价值,例如化学气体源搜索、灾害搜救等。针对未知环境中搜索目标的复杂性,借鉴粒子群优化算法(PSO)提出了一种新的多机器人目标搜索算法。每个机器人看做一个装备了传感器的粒子,通过更新自己的局部最优位置以及全局最优位置进行合作搜索。仿真结果表明,对于静态目标和动态目标利用该算法都可以有效地完成目标搜索任务。
- 雷斌李文锋
- 关键词：粒子群多机器人系统目标搜索合作控制
