雷斌
- 作品数:80 被引量:198H指数:8
- 供职机构:兰州交通大学机电工程学院机电技术研究所更多>>
- 发文基金:甘肃省自然科学基金国家科技支撑计划兰州市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理交通运输工程机械工程更多>>
- RFID机车定位定向装置
- 本实用新型为RFID机车定位定向装置,涉及铁路系统的作业安全监控装置,目前调车作业中使用的平面调车灯显系统,靠司机和调车人员的目测来进行,很容易由于瞭望错误而发生各种事故,已成为铁路运输安全生产的一大瓶颈,本实用新型采用...
- 宋宇博李小平杜亚江范越郭佑民杜运峰李刚马殷元张伟邱建东李建国高博李方雷斌王金鉴阎军蒋兆远王锐锋
- 文献传递
- 一类带时间窗动态车辆路径优化
- 2014年
- 基于事件驱动,采用快照记录车辆即时信息,建立物流配送动态车辆路径问题的数学模型。通过改进信息素的更新策略来改进蚁群算法,并采用改进蚁群算法对建立的模型进行仿真求解。结果表明,所建立的模型和改进的算法,对物流配送动态车辆路径有较好的优化。
- 陈洪满雷斌马超
- 关键词:改进蚁群算法时间窗
- 一种转向架用牵引拉杆接口安装座
- 本实用新型公开了一种转向架用牵引拉杆接口安装座,属于转向架用牵引拉杆技术领域,其技术方案要点包括转向架本体、两个连接杆、牵引拉杆本体和两个连接口,所述连接杆的表面设置有安装机构,所述安装机构的内部设置有限位块;所述安装机...
- 刘志伟雷斌刘家伟
- 基于GPRS的铁路空调发电车远程监控系统
- 本实用新型涉及一种基于GPRS的铁路空调发电车远程监控系统,它由车载装置和地面监控中心通过通信网络连接而成。车载装置由数组数据采集模块和数个GPRS通信模块构成;每组数据采集模块通过RS-485总线与一个GPRS通信模块...
- 马殷元雷斌柴获谭兆海
- 文献传递
- 移动终端在自动化仓库管理中的应用被引量:8
- 2009年
- 以手持终端和叉车触摸屏相结合作为操作终端,设计了自动化立体仓库管理系统的硬件网络结构、功能模块和数据库,重点设计了移动终端在出入库中的功能模块流程和手持终端访问数据库的方法,并阐述了移动终端应用注意事项.实际应用表明,本文设计的自动化立体仓库管理系统能够很好的发挥手持终端和叉车触摸屏各自的特点,操作方便灵活,提高了仓库周转的效率,降低了仓库管理的成本.
- 雷斌
- 关键词:移动终端
- 基于ORB-SLAM2的改进特征匹配与稠密地图算法
- 2024年
- 针对ORB-SLAM2算法在特征匹配时容易出现误匹配以及无法构建稠密地图的问题,引入GMS算法来改进ORB-SLAM2算法中的误匹配问题以及添加稠密地图线程。首先,建立图像金字塔,对每层图像金字塔进行网格划分,提取特征点,对每个网格中的特征点引入四叉树策略进行筛选,得到均匀的特征点;其次,在特征匹配阶段引入GMS算法剔除误匹配;最后,根据位姿估计和关键帧构建稠密点云地图。通过TUM数据集上的实验验证,结果表明改进算法的匹配数比原ORB-SLAM2算法增加了18.36%,匹配用时减少了8.53%,将改进算法应用于移动机器人自动导航和避障中,能够提高系统的可靠性和运行效率。
- 王喜红雷斌李园园张黎李德仓
- 时变网络下多车型同时取送货车辆路径优化被引量:3
- 2023年
- 为降低物流企业配送成本,以车辆固定成本、车辆派遣成本和时间惩罚成本之和最小为目标,考虑路段和时段对车速的影响、客户的取送货需求和时效要求、车型多样性,在此基础上从客户关系出发,研究两种取送货情况下的车辆路径优化问题,建立时变路网下多车型同时取送货车辆路径模型,设计改进的自适应遗传算法进行求解,通过构建算例对比验证了算法的有效性和建立多车型模型的合理性。
- 赵佳欣雷斌王菀莹
- 关键词:物流配送多车型车辆路径优化
- 铁路机务故障管理信息系统
- 铁路机务故障管理信息系统,目前国内铁路机车故障信息化建设落后,严重制约了机车检修管理和机车检修质量检验分析质量的提高,本实用新型有效的解决了上述问题,它包括故障信息规范子系统、故障信息录入子系统、故障信息统计分析子系统,...
- 阎军杜亚江范越齐金平李刚邱建东宋宇博张伟李方蒋兆远王锐锋郭佑民孙启国马殷元高博李小平李建国马永杰杜运峰柴获王金鉴雷斌雷斌
- 文献传递
- 结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储系统作业调度研究被引量:3
- 2023年
- 为提高跨层穿梭车仓储系统的作业效率,通过分析系统内设备的服务时间,创新性地将柔性作业车间调度问题(FJSP)模型应用于解决跨层穿梭车仓储系统作业调度问题中,将穿梭车仓储系统中的出入库作业转化为FJSP中待加工的工件,同时考虑设备预先移动及并行情况,建立结合FJSP的跨层穿梭车仓储系统作业调度模型,并借助一种改进的灰狼算法,与传统的基于复合作业的调度模型进行对比。结果表明,所提出的结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储作业调度出入库时间更短,模型通用性更高,能够有效地提高穿梭车仓储系统的作业效率。
- 雷斌金彦彤刘海龙
- 关键词:作业调度柔性作业车间调度问题
- 大型物流配送中心拣货作业优化方法研究
- 雷斌李海龙王昕李建国马殷元宋宇博柴获
- 技术原理与性能指标:配送中心分区同步拣货系统人员分配策略。分区拣货是将拣货作业场地分成多个区域,由一个或一组拣货人员负责拣取自己负责区域内的物品。该研究提出了一种动态分配各分区拣货人员的方法,动态调度各分区拣货人员的数量...
- 关键词:
- 关键词:配送中心物流系统