雷创
- 作品数:20 被引量:14H指数:2
- 供职机构:中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种多功能人机交互近地告警控制板装置及交互方法
- 本发明提供了一种多功能人机交互近地告警控制板装置及交互方法,采用FPGA核心处理器实现近地告警控制板的按键扫描、指示灯控制、任务数据加载以及与近地告警计算机的通信,通过告警提示色块灯和告警按键指示灯闪烁的不同颜色,给飞行...
- 刘震雷创王小峰魏红波张果樊建文吴江
- 文献传递
- 卫星导航芯片技术发展趋势分析被引量:1
- 2012年
- 本文在介绍卫星导航产业发展的基础上,重点分析了国外卫星导航芯片及其相关技术的发展,并针对国内芯片发展现状,探讨了我国卫星导航芯片的发展思路。
- 雷创王党卫
- 关键词:集成芯片
- 基于自适应EKF的相对导航算法研究被引量:2
- 2014年
- 针对测距测角相对导航中测量噪声不可精确获知往往导致相对定位精度下降的问题,本文研究了基于自适应扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对导航算法。利用泰勒级数展开对测量矩阵进行线性化处理,并利用自适应时变噪声估计方法对测量噪声方差阵进行动态估计,状态噪声方差阵通过惯导特性的先验值获得。仿真结果表明,基于自适应EKF的相对导航算法可获得高精度且连续平滑的相对定位信息,尤其在测量噪声发生变化时更是表现出良好的导航参数估计性能。
- 雷创
- 关键词:相对导航扩展卡尔曼滤波自适应滤波
- 一种基于图像匹配的飞行器离地高度测量方法
- 本发明提供了一种基于图像匹配的飞行器离地高度测量方法,利用相机视觉传感器获取三幅不同角度的实时地面景象图像,进行实时图像特征匹配,根据匹配结果完成飞行器离地高度测量,本发明仅通过获取三幅不同位置实时图像完成飞行器高度测量...
- 王健樊建文吴江魏红波雷创
- 文献传递
- 一种多功能人机交互近地告警控制板装置及交互方法
- 本发明提供了一种多功能人机交互近地告警控制板装置及交互方法,采用FPGA核心处理器实现近地告警控制板的按键扫描、指示灯控制、任务数据加载以及与近地告警计算机的通信,通过告警提示色块灯和告警按键指示灯闪烁的不同颜色,给飞行...
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- 基于平面投影的综合飞行引导算法研究被引量:1
- 2017年
- 针对大圆航线在地球表面实现圆弧航段内引导飞行、两相邻航段间内切转弯飞行时的弧面几何计算误差大、过程复杂的问题,本文采用一种基于平面投影的引导算法,在进行高斯-克吕格投影后的平面内进行引导解算,以实现圆弧航段引导飞行。本文在VS2010环境下实现了多航段内引导和航段间四种转弯方式引导飞行,搭建的仿真验证平台可通过预设航线,对基于平面投影的引导算法进行验证,仿真环境还具备常速飞行和按时到达等引导飞行能力。
- 滕雪莲雷创吴佳楠
- 关键词:高斯-克吕格投影大圆航线
- 一种导航传感器自适应接口实现方法
- 本发明提供了一种导航传感器自适应接口实现方法,针对不同类型传感器制定标准化的接口控制协议,并形成传感器数据库;通过在导航计算机中设计底层驱动应用程序,在导航计算机系统启动时加载预先设计的传感器配置文件,并对导航计算机硬件...
- 魏红波雷创刘震张果王小峰吴江樊建文
- 一种基于导航性能的前视告警包线调制方法
- 本发明提供了一种基于导航性能的前视告警包线调制方法,获取飞机飞行管理系统中导航方式、导航性能评估值及告警系统的交联设备输入信息,当地速信号当前有效,则根据不同的导航性能计算水平航迹预测横截面宽度,在水平航迹预测横截面宽度...
- 魏红波雷创张果刘震王小峰吴江樊建文
- 文献传递
- 动平台时空统一技术研究被引量:4
- 2013年
- 协同作战系统是由飞机、舰艇等多个运动平台组成的网络,在实现编队飞行、联合作战、协同探测等任务中需要网络成员间高精度的时空统一,由于时空基准信息获取、传递和处理的过程中发生的时间延迟,为多平台的时空统一带来难度。本文针对动态网络对时空统一的应用模式和功能需求进行了分析,提出了利用平台绝对时空基准和平台间相对时空基准信息进行时空统一综合处理的体系结构,给出了实现平台间相对定位和时间同步的若干相对导航技术途径。
- 雷创杨文辉
- 关键词:相对导航时间同步
- 一种近地告警系统中无线电高度异常检测及重构方法
- 本发明提供了一种近地告警系统中无线电高度异常检测及重构方法,有效利用机载高度信息及地形数据库获得飞机的离地高度信息,并以此构建检测基准对无线电高度进行异常检测;当检测到无线电高度出现异常或中断时通过建立补偿修正模型对无线...
- 魏红波雷创张果王小峰刘震吴江樊建文
- 文献传递