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陈翔宇
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海电机学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
魏洪飞
上海电机学院
杨向丁
上海电机学院
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杨向丁
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1篇
2014
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智能车模型控制系统
被引量:1
2014年
智能车模型是以一个四轮车模为基础,以一片MC9S12XS128MAL芯片智能车的微控制器,利用CCD信号检测道路基本信号,实现自定义行车轨迹及其以黑色引导线(本课题宽度为25mm)作为引导方式下完成的行驶过程,行车轨迹必须在6m×8m的场地完成,且必须有五个以上的弯道,其中包括三个直角弯道和两个180°弯道;利用单片机输出PWM脉冲和驱动控制舵机和电机的转向和转速,使小车能够安全行驶于预先设计好的路线,并且能在终点处自动停车。
杨向丁
陈翔宇
魏洪飞
关键词:
智能车
太阳能
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