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陈林
作品数:
32
被引量:11
H指数:2
供职机构:
新疆大学
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发文基金:
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合作作者
高博
新疆大学
姜宏
新疆大学
章翔峰
新疆大学
李坤
新疆大学
闫萍
新疆大学数学与系统科学学院
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一种基于虹膜退锚机构的多足矿用机器人
本发明涉及一种基于虹膜退锚机构的多足矿用机器人,解决了现有履带式夹断退锚机器人存在稳定性差、无法实现快速转向、行走速度缓慢以及退锚装置定位不准确造成错位的问题,包括多足机构、升降机构、伸缩臂控制装置、末端执行机构、虹膜退...
姜宏
李昊涵
章翔峰
杨鑫
杨增锟
陈林
李伟达
张鹏飞
刘巧
李坤
焦文博
高博
计江涛
基于增强现实远程控制的视觉喷洒机器人的施药方法
本发明提供一种基于增强现实远程控制的视觉喷洒机器人的施药方法,涉及农业智能机器人领域,喷洒机器人包括施药机器人与虚拟机器人,施药机器人与虚拟机器人相互对应,施药机器人包括移动底盘、机械臂、双目视觉系统、喷洒系统、传感系统...
邹湘军
姜宏
周馨曌
高博
陈林
一种基于虹膜退锚机构的多足矿用机器人
本实用新型涉及一种基于虹膜退锚机构的多足矿用机器人,解决了现有履带式夹断退锚机器人存在稳定性差、无法实现快速转向、行走速度缓慢以及退锚装置定位不准确造成错位的问题,包括多足机构、升降机构、伸缩臂控制装置、末端执行机构、虹...
姜宏
李昊涵
章翔峰
杨鑫
杨增锟
陈林
李伟达
张鹏飞
刘巧
李坤
焦文博
高博
计江涛
有理数域上的不可约多项式
2009年
主要利用Eisenstein判别法及其一些推广来研究一些特殊的有理数域上的不可约多项式结构.通过对研究整系数不可约多项式所得的结果进行总结和归纳,对一些特殊的整系数多项式的不可约性给出了判断,并对文献中的两个定理给出了其他证明方法.
陈林
田应智
关键词:
EISENSTEIN判别法
不可约
多项式
高等代数教学改革的几点思考
被引量:2
2013年
高等代数是大学数学专业的一门重要基础课程。它对学生数学综合分析能力的提高、数学素养的培养具有十分重要的意义。但高等代数对于初学者来说内容抽象难懂、纯理论的逻辑推理较多,从而对任课教师的授课要求较高。本文从教学理念、教学方法等方面入手,对高等代数的教学改革进行了一些探讨。
陈林
关键词:
高等代数
教学改革
一种采棉机用带刷棉装置的打包仓
本实用新型公开了一种采棉机用带刷棉装置的打包仓,涉及还是采棉机技术领域,包括打包仓主体,所述打包仓主体的内部设置有打包带;通过设置毛刷辊主体,将毛刷辊主体的两端放入毛刷辊安装板的毛刷辊安装孔内,在通过加固板主体可以进行固...
章翔峰
高博
姜宏
韩文旭
马奔驰
焦文博
李伟达
李昊涵
李坤
杨增锟
陈林
张鹏飞
刘巧
计江涛
一种矿用锚索自动脱锚装置
本实用新型公开了一种矿用锚索自动脱锚装置,涉及矿用设备技术领域,包括环座,所述环座的上侧设置有锚索托盘,所述锚索托盘的上侧设置有围岩,所述围岩和锚索托盘上开设有钻孔。本实用新型通过设置的环座等,在进行退锚工作时,转动转动...
章翔峰
计江涛
姜宏
马奔驰
韩文旭
李伟达
李昊涵
李坤
杨增坤
陈林
张鹏飞
刘巧
高博
一种基于六轴机械臂的全自动锚杆收集装置
本实用新型涉及一种基于六轴机械臂的全自动锚杆收集装置,包括机械臂、支持机构、收集箱、移动机构、车体、收集机构、推杆机构;所述的机械臂通过其底座安装在车体上,通过机械臂进行对锚杆的拆除和拾取,所述的收集箱安装在车体上,收集...
姜宏
杨增锟
章翔峰
杨鑫
李昊涵
陈林
李伟达
张鹏飞
刘巧
李坤
焦文博
高博
计江涛
浅析常微分方程教学改革
被引量:1
2018年
本文根据普通高校常微分方程课程的教学现状,对于如何学好本课程,加强课堂教学、促进创新思维的培养及丰富教学资源等方面作了一些初步的探讨。
陈林
关键词:
常微分方程
教学改革
教学方法
启发式教学
一类奇异拟线性(p,q)-方程组解的存在性
2019年
研究一类拟线性椭圆方程组■其中N≥3,1
p,p~*=∞若N≤p).函数V_1(x),V_2(x),F(u,v),f_1(x)及f_2(x)是满足适当条件的已知函数.运用山路引理和Ekeland变分原理证明了问题至少存在两个非平凡的弱解.
陈林
关键词:
山路引理
EKELAND变分原理
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