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陈明

作品数：116 被引量：82H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇专利
  • 13篇学位论文
  • 8篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 4篇科技成果

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 3篇建筑科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇水利工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 19篇机器人
  • 14篇齿轮
  • 11篇月壤
  • 11篇取芯
  • 8篇月球
  • 8篇封口
  • 7篇钻取
  • 7篇传动
  • 6篇探月
  • 6篇探月工程
  • 6篇啮合
  • 6篇轴承
  • 6篇拉索
  • 5篇吊点
  • 5篇燃气
  • 5篇加载机构
  • 4篇叶片差速泵
  • 4篇圆弧
  • 4篇执行器
  • 4篇柔顺

机构

  • 116篇哈尔滨工业大...
  • 1篇上海大学
  • 1篇北京市公用事...

作者

  • 116篇陈明
  • 59篇邓宗全
  • 36篇姜生元
  • 19篇高海波
  • 16篇全齐全
  • 13篇马超
  • 13篇唐德威
  • 10篇丁亮
  • 9篇高兴文
  • 8篇王印超
  • 7篇侯绪研
  • 7篇张吉
  • 7篇李笑
  • 7篇刘福利
  • 7篇刘飞
  • 6篇郝广平
  • 6篇李建永
  • 6篇乔飞
  • 6篇吴湘
  • 6篇岳洪浩

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇暖通空调
  • 1篇煤气与热力
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇管道技术与设...
  • 1篇机器人
  • 1篇应用能源技术
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇“面向新世纪...
  • 1篇中国化学会第...
  • 1篇全国青年第三...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 11篇2012
  • 2篇2011
  • 6篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 6篇2007
  • 4篇2006
  • 7篇2005
共 116 条 记 录，以下是 1-10
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一种可自降温的避障消防机器人
一种可自降温的避障消防机器人。本实用新型涉及消防机器人技术领域。本实用新型为了解决现有消防机器人无法近距离或长时间在高温环境中作业的问题。本实用新型包括底盘、升降大臂、前臂、支臂、摄像头、回转机构、俯仰转动机构、旋转机构...
周威陈明宋成达
内包容金刚石铰刀设计与制造技术研究
该课题针对金刚石铰刀,提出了一种新的设计与制造技术--内包容电镀法.首先,在国内外金刚石铰刀的发展与应用的基础上,该课题阐述了金刚石铰刀的铰削机理和制造方法,分析了当前制造金刚石铰刀存在的一些技术问题,对内容金刚石 铰...
陈明
关键词：金刚石铰刀金刚石铰刀
一种单向链传动多级套筒式展收机构
本发明提出一种单向链传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷链轮、链轮和多级套筒模块通过单向链同步传动，支撑轮在链轮的下方，用于支撑单向链，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，...
陈明李鹏张伟伟陈化智马超姜生元时菌
文献传递
双瓦式螺纹钢连接套筒
双瓦式螺纹钢连接套筒，它涉及一种建筑用螺纹钢的连接套。它由外套1、左瓦2和右瓦3组成，瓦片状的左瓦2和右瓦3扣合成外锥套状并插在外套1的锥孔1-1内，左瓦2和右瓦3的内孔表面开有沟槽4，外套1、左瓦2和右瓦3的楔角α同为...
刘福利李笑陈明
文献传递
一种卫星太阳能帆板驱动装置用传能绕线器
本发明提供了一种卫星太阳能帆板驱动装置用传能绕线器，包括挠性线、转接座、第一连接装置和第二连接装置，挠性线由多根并排设置的导线印制成片后卷绕而成，挠性线卷绕成涡卷线型，挠性线的位于内部的一端与第一连接装置连接，另一端与第...
岳洪浩马超姚旗田昀杨飞陈明
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稀土金属甲烷催化剂及其制备方法
稀土金属甲烷催化剂及其制备方法，它涉及一种催化剂及其制备方法。本发明解决了现有负载型贵金属催化剂催化活化甲烷的工作温度高，生产成本高，且其在高温下稳定性差、易挥发和分解从而导致催化剂失活的问题。本发明的稀土金属甲烷催化剂...
焦文玲陈明王延连王新
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双层软袋钻探取心采样机构
本发明公布了一种双层软袋钻探取心采样机构，其特征在于包括取芯钻杆，取芯钻杆为中空结构，中空位置设有保持芯管，保持芯管内同轴设有内层软袋，内层软袋下端口内翻连接有提拉连接体，提拉连接体通过牵引绳与整形卷筒连接；内层软袋外部...
姜生元邓宗全陈明张吉高兴文乔飞王印超
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双曲面滚柱加载器
双曲面滚柱加载器，它涉及一种对回转体进行加载和制动的加载器。现有的加载器分别具有应用范围窄，体积大，造价高等缺点。本发明包括内环(1)、外环(2)、滚柱(3)和保持架(4)，内环(1)的外表面为单叶双曲回转面中喉圆一侧的...
陈明兰天潘明强
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依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构
本发明公布了一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构，其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元，驱动单元设有驱动电机，电机固定在支撑座上，电机动力输出轴连接外花键驱动轴；摩擦传动单元设有驱动卷筒，驱动卷筒内轴心位置为中空内花键结...
全齐全邓宗全姜生元王鑫陈明李鹏李贺王清川
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适用于游星式无级变速器的行星锥轮
本实用新型涉及的行星锥轮，具体地说是一种用于游星式无级变速器上的行星锥轮。该行星锥轮上部为圆锥体，圆锥体下部为一内凹回转体，再下部为一圆台体，其上底直径大于下底直径，其圆台体也可做成内凹回转体替代，采用本实用新型所介绍的...
陈明徐晓俊唐德威焦映厚
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