陈哲明
- 作品数：55 被引量：213H指数：9
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 一种桌面级线控转向试验平台及其测试方法
- 本发明公开了一种桌面级线控转向试验平台及其测试方法，涉及线控转向技术领域。本发明包括便携式电脑、CAN通讯设备、电机控制器、控制单元和电源，还包括平台基体、路感模拟组件和转向执行组件，路感模拟组件与转向执行组件均可拆卸与...
- 陈哲明杨鑫刘岩松化梦康王一哲
- 列车空气制动防滑控制及其仿真被引量：26
- 2009年
- 列车在制动过程中,如果轮轨间滑移率超过了最佳滑移率,车轮就会打滑甚至空转,损伤车轮和轨道。为避免这种现象的产生,建立了制动气缸压力的非线性模型,利用干扰观测器对黏着系数进行估计,运用递归最小二乘法预测切向力系数与滑移率关系曲线的斜率,采用滑模变结构与逻辑门限值相结合的控制方法对系统进行控制。仿真结果表明,这种方法能够有效地使车轮圆周方向的切向力保持在最大值附近,使滑移率保持在最佳值附近,防止因车轮打滑而损伤轮轨,达到了期望的控制效果。
- 陈哲明曾京罗仁
- 关键词：车辆工程制动防滑滑模控制
- 基于卡尔曼滤波的轮对速度估计及仿真被引量：7
- 2013年
- 高速列车在制动防滑过程中,由于轮轨蠕滑率很小,采用传统的速度测量和估计方法难以获得轮对速度的快速动态变化,为此建立了车辆系统离散状态方程,采用卡尔曼滤波的方法对轮对速度进行估计,并根据车轮速度和轮对减速度随着轨面条件的变化,实时修正协方差矩阵,以保证估计的稳定性和准确性。通过几种估计方法的对比分析结果表明,在轮对速度发生突变时,平均值估算法将严重偏离实际值。受轨面条件的影响,最大值估算法存在较大的波动,不适合应用于防滑过程中轮对速度的估计。卡尔曼估计法在各种条件下具有有效性和准确性。
- 陈哲明富丽娟廖昌荣张志刚
- 关键词：高速列车卡尔曼滤波
- 以工程教育专业认证标准为核心的车辆专业改革研究被引量：12
- 2017年
- 工程教育专业认证是我国"五位一体"高教评估体系的重要组成部分,是促进高等教育发展、提高教育质量的重要方法和途径。本文结合笔者所在高校"车辆工程"专业开展工程教育专业认证申报前的准备工作,重点研究本专业在课程、实践、评价体系和师资队伍等方面的改革措施。
- 陈宝陈哲明付江华
- 关键词：工程教育专业认证车辆工程
- 一种悬架橡胶衬套优化方法
- 本发明公开了一种悬架橡胶衬套优化方法，包括如下步骤：获取待优化悬架橡胶衬套的材料数据；获取待优化悬架橡胶衬套的刚度数据；获取待优化悬架橡胶衬套的安装角度信息及整车参数；利用多体动力学软件或CAE分析软件进行多工况仿真，获...
- 陈宝张瑞陈哲明付江华代正莉王鹏王康王恒程灿
- 四驱电动汽车的转向控制器、系统、转向与运行控制方法
- 本发明公开了一种四驱电动汽车的转向控制器，包括VCU整车控制器、线控控制器与模糊控制器。本发明还公开了一种转向控制系统，包括转向控制器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角估计器车辆行驶状态估计器。本发明还公开...
- 陈哲明程灿周鹏张博涵梁丹丹曲帅
- 文献传递
- 基于前馈-模糊PID反馈联合控制的4WIS研究被引量：9
- 2019年
- 由于四驱轮毂电动汽车具有分布式四轮独立转向的能力,利用四轮独立转向控制策略改善汽车操纵稳定性,在汽车转向运行工况下采用前馈-反馈联合控制,其中前馈基于阿克曼转向定理,反馈基于模糊PID控制的联合控制方式。采用Carsim与Matlab/Simulink联合建立整车控制仿真模型,输入为左前轮转向角,其余3个车轮转向角满足阿克曼转向几何关系并输出,实现前馈控制;以横摆角速度理想值与实际值的偏差作为模糊PID控制器的输入,输出为3个车轮转角的修正系数,实现四轮独立转向的反馈控制。选取不同附着路面和车速条件,在角阶跃转向下进行仿真验证,对比4WIS的前馈-模糊反馈联合控制与前馈-模糊PID反馈联合控制的汽车操纵稳定性。仿真结果显示:所设计控制策略改善了车辆操纵稳定性。
- 喻敏程灿周鹏陈哲明
- 关键词：四轮独立转向模糊PID控制稳定性控制
- 高速列车再生制动防滑控制及仿真研究被引量：11
- 2010年
- 为了高速列车在制动过程中获得最佳黏着力,防止车轮打滑或空转,需要对电机输出转矩进行控制。为此建立异步电机的数学模型和1/4车辆纵向动力学模型,采用直接转矩控制策略控制电机;采用改进的递归最小二乘法预测黏滑曲线的斜率,以判断车轮处于黏着还是滑动状态;利用滑模变结构算法获得最佳参考制动力矩。变轨面条件下的仿真结果表明,上述方法能够有效使切线力系数保持在最大值附近,使滑移率保持在最佳值附近,从而防止因车轮打滑而损伤轮轨。
- 陈哲明曾京关庆华
- 关键词：再生制动防滑异步电机直接转矩控制滑模控制高速列车
- 汽车动力总成主动悬置系统分层控制策略研究被引量：4
- 2020年
- 针对汽车动力总成主动悬置系统结构特点,考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,提出了一种分层控制方法。在对三自由度1/4车主动悬置系统分析的基础上,推导了悬置系统和电磁作动器控制电路的数学模型,采用分层控制策略对悬置部分和作动器电路部分设计了上、下层控制器。上层悬置控制器采用综合性能较好的LQR控制,并利用遗传算法对其性能指标权重系数进行优化;下层作动器电路部分采用简单实用的PID控制,并利用粒子群算法对其参数进行优化。最后,通过对所设计的主动悬置系统设置两种典型工况进行仿真验证。结果表明:相比于传统控制,按照分层控制策略设计的主动悬置系统能够针对汽车不同工况实施更精确的控制,并且具有较强的鲁棒性和力跟踪性。
- 陈哲明王恒陈勇富丽娟
- 关键词：电磁作动器LQR控制遗传算法分层控制
- 电磁式主动悬置系统分目标控制研究被引量：1
- 2020年
- 为提高汽车动力总成悬置系统的隔振性能,建立了同时考虑动力总成及车身垂直、俯仰方向的6自由度半车主动悬置系统动力学模型。考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,采用分目标控制的方式,将主动悬置系统分成悬置部分和作动器两部分。对悬置部分设计了适应性强、鲁棒性好且易于实现的模糊控制器及变论域模糊控制器,作动器电路部分则选择简单实用的PID控制器,并利用粒子群算法对PID参数进行优化。为验证控制器的效果,以发动机和路面的联合激励为系统输入进行仿真。结果表明:与被动悬置系统相比,采用分目标控制的主动悬置系统,作动器能更好地跟踪输出悬置所需的理想控制力,使得系统各方面性能均得到不同程度的改善,提高了整车舒适性水平。
- 付江华王恒陈哲明陈宝申秀敏
- 关键词：动力总成模糊控制PID控制
