陈凯 作品数:16 被引量:36 H指数:3 供职机构: 哈尔滨工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 国家公益性行业科研专项 更多>> 相关领域: 交通运输工程 理学 一般工业技术 电子电信 更多>>
实验教材“三结合”建设模式的创新与实践 2019年 结合黑龙江工程学院电工电子实验教学中心实验教材的建设经验,提出"三结合"的实验教材建设新思路,即在教材媒介方面采用互联网媒介和纸质媒介的"动静结合",在教学手段方面采用虚拟仿真和实物电路的"软硬结合",在实验内容设置方面实行"相近课程相结合",从而提高实验教材的灵活性、实用性及高效性,实现培养学生工程实践能力的教学目标。 张立 陈凯 张春艳 谢忠玉关键词:互联网 实验教材 非驱动关节机器人模型的设计与实现 被引量:2 2005年 介绍了一种基于PCI总线的非驱动关节机器人模型的设计方法,克服了传统的伺服电机装置进行位置控制的缺点,给出了驱动、保护电路和PCI控制卡的设计思路、过程及实现方法,并给出PCI控制卡的原理框图及驱动程序软件框图.同时就模型设计中的难点以及调试过程中碰到的一些问题进行了简要的说明.实验表明该模型是可行的. 朱达书 朱齐丹 陈凯关键词:非驱动关节 机器人 PCI总线 运动控制 Pattern差分编码水声通信研究 被引量:3 2012年 在Pattern时延差编码(PDS)通信体制的基础上,提出了Pattern差分编码方案.该方案将信息调制在相邻Pattern码的时延差上,减小了平均码元宽度,提高了通信速率.该方案通过码元分割降低了多途干扰,差分解码方式使其具有抗多普勒能力.现场试验中,定点通信实现了无误码传输,证明该体制能抑制多途干扰;移动通信误码率较低,证明该体制具有良好的抗多普勒能力. 赵安邦 解立坤 路晓磊 陈凯关键词:差分编码 水声通信 通信速率 PATTERN 产业结构演化机理研究 产业稳定、可持续发展关系到国民经济的稳步增长,对提高地区或国家的经济发展水平起到关键作用。随着经济全球化蔓延,各国之间的贸易往来持续增加,国际间的资本频繁的相互转移,逐渐形成了一个巨大的经济圈。各国在经济环境中扮演了不同... 陈凯关键词:产业结构 经济增长 灰色关联分析法 黑龙江省恒瑞地质勘查公司发展战略研究 1999年国务院下发《地质勘查队伍管理体制改革方案》指出:“将地质勘查单位逐步改组成按照市场经济规律运行和管理的经济实体”,“逐步成为自主经营、自负盈亏、自我约束、自我发展的经济实体”。黑龙江省恒瑞地质勘查公司作为国有地... 陈凯关键词:地质勘查单位 文献传递 浮筒式水下目标轨迹测量标校系统精度研究 2011年 为了对水声定位测量系统进行海上校准,设计了以浮筒作为平台的水下目标轨迹测量标校系统,利用高精度DGPS和方位姿态仪解算出水下基准坐标并给出运动轨迹.具体研究了影响标校系统定位精度的相关因素,并给出系统的组合定位精度.对标校系统进行了陆上验证性试验,试验结果表明,标校系统的定位误差不超过50 cm,可对水声定位测量系统进行高精度的海上标校. 陈凯 孟华 曹海军 梁民赞 万程亮关键词:水声定位 DGPS TCM在Pattern时延差编码通信体制中的应用 2011年 Pattern时延差(PDS:Pattern time Delay Shift)编码通信体制具有很好的抗多途干扰能力,但传输过程中仍存在一定的误码。为提高该体制的抗噪声能力,将网格编码调制(TCM:Trellis-Coded Modulation)技术与PDS体制结合使用,对信息进行网格编码调制和维特比软判决译码。实验结果证明,该方案抗噪声效果显著,可使PDS体制的抗噪声性能提高3 dB左右。 崔化超 赵安邦 刘佳蕾 陈阳 陈凯关键词:PATTERN时延差编码 网格编码调制 虚拟时间反转镜PDS水声通信双向均衡方案 2011年 虚拟时间反转镜(Virtual Time Reversal Mirror,VTRM)引导了空间聚焦和信道均衡,将其应用在Pattern时延差编码(Pattern Time Delay Shift Coding,PDS)水声通信体制,构成VTRM-PDS系统,可增强抗多途干扰的能力。但当通信节点间存在缓慢运动,即信道缓慢时变时,在一帧信号中,信道均衡的效果会随时间逐渐降低,产生失配现象。提出了双向均衡方案,在没有信道先验知识的前提下,通过前向和后向信道均衡,充分利用探测信号和信道信息,提高了信道均衡效果。湖试结果证明了该方案的优越性。 赵安邦 解立坤 陈凯 周彬 周彬关键词:虚拟时间反转镜 PATTERN时延差编码 电路实验教学改革的实践和探索 被引量:4 2016年 本文从教学方法改革出发,研究了电路实验教学在电路课程中的作用,分析了电路实验教学中存在的问题,探索了电路实验教学的教学手段和方法的改革与实践措施,发挥了实验教学在电路课程中应起到的作用,丰富了实验教学内容,提高了实验教学的教学质量。 陈凯 张忠民 路艳杰关键词:电路实验 教学方法 基于改进双层规划算法的舰载机出动调度仿真优化研究 大批量舰载机出动的快慢对航母编队作战能力有直接的影响,在最短时间的内完成出动作业对提高舰载机出动架次率具有重要意义。本文采用双层规划的方法对舰载机出动作业调度优化问题进行研究,统筹考虑调运调度和起飞调度,对出动作业调度优... 陈凯关键词:遗传算法 粒子群算法