陈凯
- 作品数：111 被引量：185H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划航天支撑技术基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于李群描述的发射系传递对准方法
- 本公开实施例是关于一种基于李群描述的发射系传递对准方法。本公开实施例通过建立发射坐标系下的李群捷联惯导误差模型，给出基于李群捷联惯导误差模型的发射坐标系传递对准算法，能够实现传递对准误差较小的结果。对状态误差进行了新的定...
- 陈凯李双杰曾诚之冉志强李振毫杨涛房佳豪
- 高超声速助推-滑翔飞行器捷联惯导算法
- 高超声速助推-滑翔飞行器在助推段采用发射惯性坐标系作为参考系进行导航解算和飞行控制，而在滑翔段采用当地水平坐标系作为参考系进行导航解算和飞行控制。高超声速飞行器不但需要发射惯性坐标系下的导航信息，需要将其导航信息扩展到当...
- 陈凯张林渊刘明鑫于云峰闫杰
- 一种基于双轴旋转调制的惯性天文组合导航系统及方法
- 本发明一种基于双轴旋转调制的惯性天文组合导航系统及方法，属于飞行器导航、制导与控制领域；组合导航系统包括大视场星敏感器、惯性测量单元IMU和旋转装置，两个大视场星敏感器对称设置于惯性测量单元IMU的两端，组成导航组合体；...
- 陈凯薛琪琪刘明鑫赵子祥
- 一种助推‑滑翔式临近空间飞行器的捷联惯性导航方法
- 本发明提供了一种助推‑滑翔式临近空间飞行器的捷联惯性导航方法，当飞行器工作在助推段、自由弹道段、弹道再入段、弹道爬升段时，采用航天体系下的捷联惯导方法为飞控系统提供导航信息；当飞行器工作在滑翔段时，采用导航信息切换的方法...
- 陈凯张林渊董凯凯王翔
- 一种基于雷达测距的发射坐标系组合导航方法
- 本发明公开了一种基于雷达测距的发射坐标系组合导航方法，涉及制导炮弹组合导航领域，在卫星拒止环境下使用雷达进行测距，通过对雷达数据的处理，得到发射坐标系下的位置信息，并使用得到的位置信息进行组合导航。
- 陈凯房琰梁文超曾诚之杨睿华
- 一种用于高超声速飞行器地磁匹配导航的数据集生成方法
- 本发明公开了一种用于高超声速飞行器地磁匹配导航的数据集生成方法，根据高超音速飞行器的轨迹选定地磁导航匹配区域和基准点；建立地磁主磁模型生成导航区域内地磁基准数据库；计算匹配基准图的大小，在地磁基准数据库中随机提取匹配基准...
- 陈凯梁文超王志颖曾诚之
- 一种基于运动矢量的制导炮弹空中姿态辨识方法
- 本发明属于导弹姿态检测领域，提出了一种基于运动矢量的制导炮弹空中姿态辨识方法，在求解原理上做出创新，在低精度陀螺和不增加额外测量元件的情况下，从运动矢量的角度来进行滚转角辨识。当制导炮弹在空中消旋后进入静稳定状态时，对其...
- 陈凯房琰刘尚波杨睿华
- 文献传递
- 基于飞行力学的惯导轨迹发生器及其在半实物仿真中的应用被引量：15
- 2014年
- 讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中,使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案,使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力学六自由度模型和飞行控制系统有机地融合到一起。介绍了六自由度模型的坐标系定义,描述了发射坐标系下由32个方程组成的高精度六自由度模型。指出了六自由度模型中惯性器件测量的比力和角速度理论值,比力和角速度是由飞行器飞控系统作用后所产生各种力和力矩的综合结果,而不同于传统轨迹发生器中由事先设定的速度和姿态变化而得。将发射坐标系下的导航信息推导到高超声速飞行器需求的当地水平导航坐标系下。数字仿真表明,提出的轨迹发生器满足高超声速飞行器半实物仿真的算法精度要求;半实物仿真表明,捷联惯导系统与六自由度模型、飞行控制系统能够有机结合,导航结果精度满足指标要求,支撑了高超声速飞行器飞控系统的性能指标评估。
- 陈凯卫凤张前程于云峰闫杰
- 关键词：轨迹发生器捷联惯导高超声速飞行器半实物仿真
- 基于并行工程的制造过程质量控制被引量：4
- 1997年
- 论述了并行工程（ＣｏｎｃｕｒｒｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣＥ）环境下产品制造过程（包括制造过程设计和产品的生产制造两个过程）中的内容、方法及工具。特别强调指出在ＣＥ环境下产品的生产制造过程、产品设计过程中以及工艺过程设计的质量控制必须集成为一体。组成并行的集成质量管理系统。
- 同淑荣陈凯邹艳张安华
- 关键词：并行工程
- 高超声速飞行器神经网络动态逆姿态控制器设计被引量：2
- 2010年
- 以一类通用高超声速飞行器纵向模型为研究对象,推导了飞行器纵向姿态运动方程。考虑受到飞行器附加攻角扰动以及气动参数不确定性的影响,对运动方程中速率变化快慢不同的攻角和俯仰速率分别引入精确线性化动态逆反馈,并利用神经网络对系统逆反馈误差进行补偿,有效地抑制了模型参数摄动,实现了对攻角指令的精确跟踪。将设计的控制器对高超声速非线性模型进行系统闭环仿真,仿真结果说明所设计的姿态控制器具有抗参数摄动的性能,能够满足高超声速飞行器复杂飞行条件下的姿态控制要求,具有较强的鲁棒性。
- 赵刚邵玮陈凯闫杰
- 关键词：高超声速飞行器非线性动态逆神经网络
