钱信
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于专家系统的货位管理与作业调度优化被引量：8
- 2009年
- 为提高自动化立体仓库的效率,将专家系统应用于自动化立体仓库的货位管理与作业调度优化。通过分析领域专家的经验建立了基于产生式规则的知识库,将知识的表达分为货位分配规则、任务排序规则和其它规则三大类;应用正向推理方法设计了推理机的推理流程,使货位分配更加合理,作业调度更加迅速。实验结果表明,在自动化立体仓库中,应用专家系统进行货位管理和作业调度优化,能够有效提高自动化立体仓库的运行效率。
- 曾明如游文堂钱信韩伟
- 关键词：自动控制优化调度专家系统自动化立体仓库堆垛机
- 基于ARM的移动机器人设计及避障研究
- 移动机器人研究是移动机器人研究领域的一个重要分支。随着科学技术的飞速发展,移动机器人技术在日常生活中的应用已经越来越多,移动机器人的设计和避障研究已经成为当前研究热点。本文是以ARM作为机器人的核心处理器,自主设计了移动...
- 钱信
- 关键词：ARM处理器硬件平台避障算法
- 扩散硅压力变送器的曲面拟合补偿被引量：3
- 2011年
- 为解决扩散硅压力传感器因非线性特性及易受温度影响从而导致其测量精度降低这一问题,提出了基于最小二乘曲面拟合的补偿方案。建立了传感器的被测压力、工作温度和输出电压间的曲面拟合数学模型,在获得传感器的输出电压和工作温度后能简便地计算出被测点的压力值。实验表明,该算法具有较高的补偿精度。由于所建拟合模型阶次较低,因此补偿计算所需时间短,保证了补偿算法的可行性。
- 曾明如刘亮钱信游文堂
- 关键词：扩散硅压力变送器曲面拟合
