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金海涛

作品数：3 被引量：23H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下船体
  • 2篇船体
  • 1篇电源
  • 1篇电源线
  • 1篇远动
  • 1篇远端控制
  • 1篇自调制
  • 1篇自动控制
  • 1篇组网
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇封装
  • 1篇封装工艺

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...
  • 1篇华东科技大学

作者

  • 3篇金海涛
  • 2篇王峰
  • 1篇韩春生
  • 1篇王立权

传媒

  • 2篇应用科技
  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2003
  • 2篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
水下船体表面清刷机器人磁吸附系统的研究被引量：6
2003年
介绍了船体表面清刷机器人磁路的设计,磁吸附力的计算和磁吸附系统的封装工艺及在水下磁吸附力的变化情况.研制了水下船体表面清刷机器人所用的磁吸附系统.经样机试验证明该吸附系统具有体积小、吸附性好、防护性能强的优点.
韩春生何江青王峰金海涛
关键词：水下船体封装工艺
电源自调制数据远动技术研究被引量：1
2002年
利用电源线传输数据进行远端测控 ,实现了电源与数据传输共用同一个通道 ,因而该技术具有简化通信系统结构、降低组网成本等许多优势 ,采用电源自调制数据的方式结合单片机技术给出了在电源线上同时进行数据通信的新方法 。
温强金海涛孟庆鑫
关键词：自动控制组网电源线远端控制
水下船体表面清刷机器人方案研究被引量：17
2002年
介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理 ,并提出了机械本体、清刷作业装置和控制系统三部分的设计方案。该机器人具有工作效率高 ,安全性好等优点。
孟庆鑫王丽慧王立权金海涛王峰
关键词：船体机器人控制系统
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共1页<1>
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